[发明专利]一种三轴移动平台装置

权利要求书

1.一种三轴移动平台装置，包括支撑架和支撑平台，其特征在于：所述支撑平台设于支撑架的上端，所述支撑平台的上端设有第一滑动装置，包括第一丝杠、第一导轨、第一电机和第一移动平台，所述第一导轨固定设于支撑平台的一侧，第一支撑平台的另一侧两端对称设有第一固定块，所述第一丝杠穿设于两端的第一固定块，第一丝杠与第一固定块之间通过滚珠轴承活动连接，且第一丝杠架设于支撑平台的上方；所述支撑平台一端的第一固定块连接有第一固定板，所述第一固定板通过第一螺栓垂直固定于支撑平台，第一固定板的一侧表面与第一固定块通过第二螺栓固定连接，且第一固定板的上下两侧分别开设有第一开孔和第二开孔，所述第一电机与第一丝杠通过第一滑轮组连接，所述第一滑轮组包括主动轮、从动轮和同步带，所述第一丝杠穿设于第一开孔，从动轮连接第一丝杠的端部，所述第一电机设于第一固定板的上侧，第一电机通过电机底板和第三螺栓固定于第一固定板上，第一电机的转动轴穿设于第二开孔，主动轮连接第一电机的输出端，所述从动轮与主动轮通过同步带连接转动；所述第一丝杠上连接有第一滑块，第一导轨上连接有第二滑块，第一滑块与第二滑块之间通过第一移动平台连接；

所述第一移动平台上连接有第二滑动装置，包括第二丝杠、第二导轨、第二电机、第二移动平台和第三移动平台，所述第二移动平台通过角钢和第四螺栓垂直固定于第一移动平台，所述第二导轨设于第二移动平台的一侧，第二移动平台的另一侧两端对称设有第二固定块，第二丝杠穿设于两端的第二固定块上，且一侧的第二固定块上通过第二滑轮组连接第二电机，位于同一端的第二移动平台上垂直设有第二固定板，第二电机固定于第二固定板上；所述第二丝杠连接有第三滑块，第二导轨上连接有第四滑块，所述第三滑块与第四滑块铜鼓第三移动平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴移动平台装置，其特征在于：所述支撑平台通过第一螺栓固定于支撑架上，所述支撑架包括支撑板、支撑底座和三角立柱，所述支撑板垂直设于支撑底座的上端，且支撑板与支撑底座通过三角立柱连接加固。

3.根据权利要求1所述的一种三轴移动平台装置，其特征在于：所述第一丝杠与第一滑块通过大螺母连接，所述大螺母套设于丝杠上，第一滑块套设于大螺母上；所述第一滑块与第一移动平台通过第三螺栓固定连接，第二滑块与第一移动平台通过第四螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴移动平台装置，其特征在于：所述第一滑块的一侧设有感应装置，支撑平台的侧边固定有滑轨，所述滑轨上设有感应接收装置，且感应接收装置在滑轨上可移动。

5.根据权利要求1所述的一种三轴移动平台装置，其特征在于：所述第一滑动装置与第二滑动装置所包括的结构相同、连接方式相同；所述第一滑轮组与第二滑轮组的结构相同，连接方式相同；所述第三移动平台上连接有第三电机和转动轴。