[发明专利]一种具有搬运树木功能的工业机器人

说明书

本发明公开了一种具有搬运树木功能的工业机器人，包括抓取机构，所述抓取机构包括液压杆A、液压机A、安装块、抓取大臂、旋转电机、抓手、液压机B、液压杆B、防滑齿和动力大臂，所述抓取机构的尾端设置在安装轴上，所述安装轴固定连接在固定块上，所述固定块通过旋转座与连接座相连接，所述连接座通过加重支撑块与基座相连接，所述基座的上端设置有放置处，所述基座的下端通过减震模块与连接杆相连接，所述连接杆的内部设置有主动转轴，所述主动转轴的外端固定连接有齿轮。本发明通过设置履带轮、抓取机构，解决了抓取树木搬运不灵活，在对树木搬运时容易掉落，机器人不能在恶劣的地形下进行搬运工作的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有搬运树木功能的工业机器人。

背景技术

目前,树木的搬运工作基本由搬运工人和吊机完成,为了提高搬运的效率,市场上出现了多种类型的树木搬运机器人,抓手、转向、液压机构是搬运树木机器人上重要的执行机构。

但是现有技术存在以下几点不足：

1、抓取树木搬运不灵活，在对树木搬运时容易掉落；

2、机器人不能在恶劣的地形下进行搬运工作。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有搬运树木功能的工业机器人，解决了抓取树木搬运不灵活，在对树木搬运时容易掉落，机器人不能在恶劣的地形下进行搬运工作的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有搬运树木功能的工业机器人，包括抓取机构，所述抓取机构包括液压杆A、液压机A、安装块、抓取大臂、旋转电机、抓手、液压机B、液压杆B、防滑齿和动力大臂，所述液压机A安装在动力大臂的上方，所述液压机A通过液压杆A与抓取大臂的尾端相连接所述抓取大臂的后端通过安装块与动力大臂的前端相连接，所述旋转电机安装在抓取大臂的前端内部，所述旋转电机的输出端安装有液压机B，所述抓手通过液压杆B与液压机B相连接，所述抓取机构的尾端设置在安装轴上，所述安装轴固定连接在固定块上，所述固定块通过旋转座与连接座相连接，所述连接座的内部安装有转向电机，所述连接座通过加重支撑块与基座相连接，所述加重支撑块通过蓄电池与控制器相连接，所述基座的上端设置有放置处，所述基座的下端通过减震模块与连接杆相连接，所述连接杆的中部安装有双头电机，所述连接杆的内部设置有主动转轴，所述主动转轴的外端固定连接有齿轮，所述齿轮与履带轮内侧安装的卡齿啮合连接。

优选的，所述抓手设置有两组，分别安装在液压机B的尾端和液压杆B的前端，所述抓手内侧设置有防滑齿。

优选的，所述固定块设置有两组，分别安装在安装轴的两端，所述固定块一侧设置有液压模块，所述液压模块的输出端固定连接在动力大臂的下端。

优选的，所述主动转轴设置有两组，且主动转轴的内端固定连接在双头电机的输出端上。

优选的，所述减震模块设置有四组，分别设置在基座的四个拐角处，且减震模块的下端固定连接在连接杆的上端。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有搬运树木功能的工业机器人，具备以下有益效果：