[发明专利]一种远程控制工业机器人实训系统

说明书

本发明创造提供了一种远程控制工业机器人实训系统，包括柜体、工作台、显示屏以及矩形框；在柜体内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器；在工作台的上侧面上设有电机启停开关、指示灯以及急停开关，在工作台的前侧面上设有电源开关。该工业机器人实训系统利用网络路由器能够实现PLC控制器与远程控制柜以及网络摄像头进行远程通信，利用输入键盘选择需要进行实训的远程控制柜以及网络摄像头的编号，通过网络摄像头实时传输工业机器人的实时状态，再利用电机启停开关和急停开关实现远程控制，从而满足工业机器人的远程实训要求。

技术领域

本发明创造涉及一种工业机器人实训系统，尤其是一种远程控制工业机器人实训系统。

背景技术

随着中国制造2025、工业4.0的逐步推进、工业机器人的应用呈现逐年快速增长态势，但我国机器人产业存在着巨大的人才缺口。基于此市场需求，各大高校和职业院校正逐步将工业机器人的理论教学和实训教学纳入到教学课程中。但在工业机器人平台操作实际教学过程中，存在诸多问题：有些实验设备比较昂贵，无法做到人手一套；实验系统结构复杂，不方便展示工作原理，无法满足教学需求；操作工业机器人存在安全风险，无法保证教学安全；传统书本教学模式单一枯燥，不够直观生动。因此需要设计出一种能够实现远程控制的工业机器人实训系统，可以选择实训平台进行教学，且具有较高的实训安全性。

发明内容

本发明创造的目的在于：提供一种远程控制工业机器人实训系统，能够远程选择实训平台进行教学，且具有较高的实训安全性。

为了实现上述发明创造的目的，本发明创造提供了一种远程控制工业机器人实训系统，包括柜体、工作台、显示屏以及矩形框；工作台固定安装在柜体的上方；显示屏固定安装在矩形框中；矩形框的下侧边铰接安装在工作台上侧面后边缘处；在工作台的前侧面安装有键盘抽屉，并在键盘抽屉上安装有抽屉把手；在键盘抽屉上安装有输入键盘；在柜体的前侧面铰接安装有柜门，并在柜门上安装有门把手；在柜体内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器；在工作台的上侧面上设有电机启停开关、指示灯以及急停开关，在工作台的前侧面上设有电源开关；PLC控制器的网络通信端口与网络路由器相连，网络路由器用于与远程控制柜以及各个网络摄像头网络通信；PLC控制器的显示信号端口与显示屏电连接；PLC控制器的IO端口分别与输入键盘、电机启停开关、指示灯以及急停开关电连接；电源模块分别为PLC控制器、显示屏、网络路由器、输入键盘、电机启停开关、指示灯以及急停开关供电，且电源开关用于控制电源模块供电线路的通断。

进一步地，在工作台的上侧面后边缘处设有驱动支座和铰接支座；矩形框的下侧边两端分别铰接安装在驱动支座和铰接支座上。

进一步地，在矩形框的下侧边两端均设有一根铰接轴；在柜体内设有驱动电机，在驱动电机上安装有减速器；在工作台的前侧面上设有与PLC控制器IO端口电连接的折叠开关，电源模块为折叠开关供电；在驱动支座内设置有一个旋转式安装在铰接轴上的从动齿轮；在减速器的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮；在铰接轴的端部上设有轴键槽，在从动齿轮上设有齿轮键槽，在轴键槽中设有定位键，且定位键同时嵌入齿轮键槽中从而实现从动齿轮与铰接轴的同轴运转。

进一步地，在铰接轴的端部安装有一个圆盘形把手，且圆盘形把手位于驱动支座外；在圆盘形把手内固定设有支撑块，在支撑块上设有导柱，在导柱上安装有支撑弹簧；定位键的一端铰接安装在轴键槽内，另一端沿轴键槽延伸至圆盘形把手内；在圆盘形把手的圆周上插装有按压柱，且按压柱的内端部固定安装在定位键上；支撑弹簧的端部弹性支撑在按压柱的内端部上，推动定位键的上侧边倾斜嵌入齿轮键槽中。

进一步地，在从动齿轮的轴孔的内壁上沿轴孔的圆周间隔设置有多个齿轮键槽。

进一步地，在矩形框的前侧面上设有位置传感器；PLC控制器的IO端口与位置传感器电连接；电源模块为位置传感器供电。

进一步地，在柜体的侧面设有通风窗口，在柜体的底部设置有底脚。