[发明专利]倾斜盘驱动机构和航模直升机

说明书

本发明公开了一种倾斜盘驱动机构，包括内环、外环、直线驱动器和旋翼；内环套装在航模直升机的旋转主轴上，并与旋转主轴球铰；外环套装在内环外，并通过轴承与内环相连；直线驱动器的第一端与航模直升机的机身相连；直线驱动器的第二端直接或者通过球头连杆与外环可动地连接；旋翼设置在旋转主轴的端部；旋翼通过连杆与内环可动地连接；其中，直线驱动器能够伸长和缩短，并且直线驱动器用于在伸缩过程中驱动外环运动。该倾斜盘驱动机构采用直线驱动器直接或通过球头连杆驱动外环，避免使用多连杆机构，减少铰接间隙，能够提高控制精度，确保精确控制旋翼。本发明还提供一种航模直升机，其应用了上述倾斜盘驱动机构，能提高对旋翼的控制精度。

技术领域

本发明涉及航模技术领域，更具体地说，涉及一种倾斜盘驱动机构，还涉及一种航模直升机。

背景技术

现有的航模直升机中，倾斜盘采用舵机驱动，具体通过摇臂将舵机的旋转转化为直线运动驱动倾斜盘，而摇臂控制倾斜盘时需采用多连杆机构实现旋转运动到直线运动的转化，但是多连杆机构中各连杆铰接，由于铰接间隙的存在，造成控制精度下降，影响旋翼的控制精度。

另外，上述舵机通过摇臂将舵机的旋转转化为直线运动进而驱动倾斜盘的方式中，舵机的转动角度和倾斜盘的直线运动为非线性关系，调整和拟合较为困难。

综上所述，如何提高倾斜盘的控制精度，以精确控制旋翼，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种倾斜盘驱动机构，其采用直线驱动器直接驱动外环或通过球头连杆驱动外环，避免使用多连杆机构，减少铰接间隙，提高控制精度，确保精确控制旋翼。本发明还提供一种航模直升机，其应用了上述倾斜盘驱动机构，能提高对旋翼的控制精度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倾斜盘驱动机构，用于航模直升机，包括：

内环，所述内环套装在所述航模直升机的旋转主轴上，并与所述旋转主轴球铰，所述内环能够沿所述旋转主轴上下滑动；

外环，所述外环套装在所述内环外，并通过轴承与所述内环相连；

直线驱动器，所述直线驱动器的第一端与所述航模直升机的机身相连；所述直线驱动器的第二端直接与所述外环可动地连接，或者所述直线驱动器的第二端通过球头连杆与所述外环可动地连接；

旋翼，所述旋翼设置在所述旋转主轴的端部，且所述旋翼通过连杆与所述内环可动地连接；

其中，所述直线驱动器能够伸长和缩短，并且所述直线驱动器用于在伸缩过程中驱动所述外环运动。

优选的，上述倾斜盘驱动机构中，所述直线驱动器的第一端与所述机身固定连接；所述直线驱动器的第二端通过球头连杆与所述外环可动地连接。

优选的，上述倾斜盘驱动机构中，所述外环固定有第一球头，所述直线驱动器的第二端固定有第二球头；所述球头连杆的两端分别装配于与所述第一球头和所述第二球头。

优选的，上述倾斜盘驱动机构中，所述直线驱动器的第一端与所述机身球铰，所述直线驱动器的第二端与所述外环球铰。

优选的，上述倾斜盘驱动机构中，所述外环固定有第一球头，所述直线驱动器的第二端装配于所述第一球头；所述机身固定有第三球头，所述直线驱动器的第一端装配于所述第三球头。

优选的，上述倾斜盘驱动机构中，所述直线驱动器的第一端通过十字球铰万向连接器与所述机身相连；所述直线驱动器的第二端通过十字球铰万向连接器与所述外环相连。

优选的，上述倾斜盘驱动机构中，所述外环上固定有限位杆；所述机身上固定有限位架，所述限位架上设有长条孔；所述限位杆的自由端插装在所述长条孔内。