[发明专利]一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统

说明书

本发明公开了一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统，涉及传送分拣技术领域。包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。能够提高分拣传送的稳定性，并且易于组装维护，同时提高分拣传送效率。

技术领域

本发明涉及传送分拣技术领域，具体而言，涉及一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统。

背景技术

随着我国物流、食品、电子、医疗、制造等行业的快速发展，广泛推行配送产品或业务是国内外企业为客户推出的最佳服务形式。现在一般都采用流水线上人工操作的方法进行分类，这种手工分拣方式工作量大且工作效率低，容易出错，也有部分企业采用自动分拣机进行自动分拣。

现有技术中，传送分拣时只可将产品进行单方向分流，功能单一，没有柔性变化和多元化运动。并且机构复杂，设备处于环环相扣的连接方式，维护不方便，设备一旦出现故障生产将无法正常进行，没有及时有效的办法让设备快速运转起来。也正是因为这些特点导致企业在实际生产过程中，设备利用率普遍偏低，达不到产能的进一步提高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统，能够提高分拣传送的稳定性，并且易于组装维护，同时提高分拣传送效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种传送分拣装置，包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。

可选地，所述传动组件还包括减速箱，多个所述麦克纳姆轮通过所述减速箱分别与电机传动连接。

可选地，所述传动组件还包括连接件，所述减速箱通过所述连接件与所述支撑面板可拆卸连接。

可选地，所述传动组件还包括第一连接柱、第二连接柱和连接板，所述连接板通过多个所述第一连接柱与所述支撑面板固定连接，所述第二连接柱与所述支撑面板固定连接，并穿过所述连接板。

可选地，所述传送分拣装置包括多个固定梁，多个所述传动组件通过所述第二连接柱与所述固定梁固定连接。

可选地，所述支撑面板与所述连接板上均设置有多个安装孔。

可选地，所述机架为铝型材。

可选地，所述机架上还设置有可调节脚杯和万向轮。

可选地，所述传送分拣装置还包括角码，所述固定梁通过多个所述角码与所述机架固定连接。

本发明实施例的另一方面，提供一种传送分拣码垛系统，包括如上所述任意一项所述的传送分拣装置以及与其相连的码垛机器人，所述码垛机器人包括真空吸盘和抓取器。

本发明实施例的有益效果包括：