[发明专利]一种传送分拣装置及传送分拣码垛系统

权利要求书

1.一种传送分拣装置，其特征在于，包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。

2.根据权利要求1所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括减速箱，多个所述麦克纳姆轮通过所述减速箱分别与电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括连接件，所述减速箱通过所述连接件与所述支撑面板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一连接柱、第二连接柱和连接板，所述连接板通过多个所述第一连接柱与所述支撑面板固定连接，所述第二连接柱与所述支撑面板固定连接，并穿过所述连接板。

5.根据权利要求4所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传送分拣装置包括多个固定梁，多个所述传动组件通过所述第二连接柱与所述固定梁固定连接。

6.根据权利要求4所述的传送分拣装置，其特征在于，所述支撑面板与所述连接板上均设置有多个安装孔。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的传送分拣装置，其特征在于，所述机架为铝型材。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的传送分拣装置，其特征在于，所述机架上还设置有可调节脚杯和万向轮。

9.根据权利要求5所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传送分拣装置还包括角码，所述固定梁通过多个所述角码与所述机架固定连接。

10.一种传送分拣码垛系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的传送分拣装置以及与其相连的码垛机器人，所述码垛机器人包括真空吸盘和抓取器。