[发明专利]一种多向调节的自动化加工夹具

权利要求书

1.一种多向调节的自动化加工夹具，包括第一支架（1）、第二支架（3）、气缸（4）、第一夹块（5）、第二夹块（9）、第一电机（12）、第二电机（14）、丝杆（15）、支腿（19）；其特征是，所述第一支架（1）下部设置支腿（19），第一支架（1）中间设置第二电机（14），第二电机（14）与丝杆（15）固定连接；所述第二支架（3）设置在第一支架（1）上部，所述第一夹块（5）与第二夹块（9）安装在第二支架（3）上，第二支架（3）左侧设置气缸（4），气缸（4）安装在气缸支座（16）上，气缸支座（16）与第二支架（3）固定连接，气缸（4）与第一夹块（5）固定连接，第一电机（12）设置在第二支架（3）右侧。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述第一支架（3）上设置第一导轨（2），所述第一导轨（2）呈半圆形，第二支架（3）安装在第一导轨（2）上，第一支架（1）两端设置挡板。

3.根据权利要求1所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述支腿（19）中间设置电机支架（13），第二电机（14）安装在电机支架（13）上，所述第二电机（14）为双向同步卧式电机。

4.根据权利要求1所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述丝杆（15）两端设置轴承（8），轴承（8）安装在连接板（7）上，连接板（7）两端与第一支架（1）固定连接，所述丝杆（15）上设置斜螺纹。

5.根据权利要求1或2所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述第二支架（3）下部设置与丝杆（15）配合的轴套（18）。

6.根据权利要求1所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述第二支架（3）上设置第二导轨（6），所述第一夹块（5）与第二夹块（9）安装在第二导轨（6）上，所述第二导轨（6）截面为楔形结构。

7.根据权利要求1所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述第一夹块（5）与第二夹块（9）外形均为长方体，第一夹块（5）与第二夹块（9）前部均设置半圆凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述第一电机（12）与齿轮（10）固定连接，所述第一电机（12）与齿轮（10）通过键（20）连接，所述第一电机（12）为双向同步卧式电机。

9.根据权利要求8所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述齿轮（10）下部设置齿条（11），齿条（11）与齿轮（10）相配合，齿条（11）安装在第二导轨（6）上，所述齿条（11）左侧与第二夹块（9）固定连接，所述齿条（11）与第二夹块（9）连接处设置压力传感器（17）。

10.根据权利要求6或9所述的一种多向调节的自动化加工夹具，其特征是，所述第二导轨（6）上设置第三夹块（21）与第四夹块（22），第三夹块（21）与气缸（4）固定连接，第四夹块（22）与齿条（11）固定连接。