[发明专利]一种双模式电动汽车动态无线充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双模式电动汽车动态无线充电系统，其特征在于：包括若干个无线能量发射装置；所述无线能量发射装置包括能量发射线圈、谐振网络、功率发生电路、信号发生电路、控制电路、传感器电路；所述传感器电路分别与能量发射线圈、控制电路连接；控制电路分别与功率发生电路、信号发生电路连接；所述功率发生电路、信号发生电路分别与谐振网络连接；所述谐振网络与能量发射线圈连接；所述能量发射线圈设置在导轨上；所述导轨设置在电动汽车行驶的道路上；所述传感器电路用于获取对应能量发射线圈上电压和电流变化的信息；所述控制电路用于根据传感器电路获取的信息确定对应导轨上方是否存在负载，进而改变能量发射线圈的工作模式；所述工作模式包括信号发射模式、能量发射模式；所述信号发生电路用于在控制电路的控制下使能量发射线圈工作在信号发射模式；所述功率发生电路用于在控制电路的控制下使能量发射线圈工作在能量发射模式；

所述信号发生电路包括低压直流源和逆变电路，用于产生一个低功率的方波信号；

所述信号发射模式包括信号发射无负载模式、信号发射有负载模式；所述能量发射模式包括能量发射有负载模式、能量发射无负载模式。

2.根据权利要求1所述的一种双模式电动汽车动态无线充电系统，其特征在于：所述传感器电路包括放大滤波电路、电流传感器、电压传感器；所述电流传感器、电压传感器分别与能量发射线圈电性连接；所述放大滤波电路分别与电流传感器、电压传感器、控制电路连接。

3.如权利要求1或2所述的一种双模式电动汽车动态无线充电系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)控制电路根据能量发射线圈上电流和电压的变化情况将无线能量发射装置设定为信号发射无负载模式、信号发射有负载模式、能量发射有负载模式以及能量发射无负载模式四种模式；

(2)由控制电路控制信号发生电路工作，对应的无线能量发射装置预先工作在信号发射无负载模式，当电动汽车驶入对应导轨上方时，对应的无线能量发射装置由信号发射无负载模式转变为信号发射有负载模式；

(3)由控制电路控制功率发生电路工作，对应的无线能量发射装置由信号发射有负载模式转换为能量发射有负载模式；

(4)随着电动汽车驶出对应导轨，对应的无线能量发射装置由能量发射有负载模式转换为能量发射无负载模式，此时返回步骤(2)切换至信号发生电路工作，回到信号发射无负载模式。

4.根据权利要求3所述的一种双模式电动汽车动态无线充电系统的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中控制电路利用模式识别算法对能量发射线圈上的电流、电压进行模式识别。

5.根据权利要求4所述的一种双模式电动汽车动态无线充电系统的控制方法，其特征在于：所述模式识别算法为SVM支持向量机算法、神经网络算法、随机森林算法中的一种。