[发明专利]一种升降式自动堆垛设备

权利要求书

1.一种升降式自动堆垛设备，其特征在于：包括底板（13），所述的底板（13）的下方设有滚轮（14），所述的滚轮（14）在轨道（15）中移动，在所述的底板（13）上的左侧安装有减速箱（19），所述的减速箱（19）内装有锥齿轮减速器（18），所述的减速器（18）由电机（20）驱动，所述的电机（20）安装在减速箱（19）的顶部，所述的减速器（18）连接丝杠（13），所述的丝杠（13）穿过减速箱（19）与轴承座（11）相连，所述的轴承座（11）中有滚珠（12）；所述的丝杠（13）带有双头反向螺纹，在两头的螺纹上套有滑台（17），所述的滑台（17）上连接可伸缩连杆机构（9），所述的可伸缩连杆机构（9）的顶端连接支撑板（3），所述的支撑板（3）的右方连接旋转电机（8），所述的旋转电机（8）连接曲柄（7），所述的曲柄（7）连接连杆（5），所述的连杆（5）上连接推板（4），在所述的支撑板（3）的左方放置零件（1）。

2.根据权利要求1所述的一种滑槽杠杆式抓轴机械手，其特征在于：所述的滑台（17）与丝杠（13）螺旋配合，丝杠（13）转动能够带动滑台（17）移动。

3.根据权利要求1所述的一种滑槽杠杆式抓轴机械手，其特征在于：所述的支撑板（3）的左下方放置配重块（2）。

4.根据权利要求1所述的一种滑槽杠杆式抓轴机械手，其特征在于：所述的曲柄（7）与连杆（5）通过铰链（6）连接。