[发明专利]疏散指引方法及机器人

说明书

本发明提供了一种疏散指引方法及机器人，其中，该方法包括：获取危险源信息；获取周边地图；根据所述危险源信息和所述周边地图生成疏散路线；基于所述疏散路线对人员进行指引。使用本发明，可以在危险源周边对人员进行疏散指引，保障人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及人工智能，具体涉及一种疏散指引方法及机器人。

背景技术

随着机器人的应用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步，硬件性能的增长，服务机器人近年来开始从实验室走向工厂，并从单一功能向多功能的个人机器人发展。提到机器人，一个最近经常提及的词是人工智能。人工智能是用计算机来实现类似于人的智能行为的一门学科。机器人本身即是人工智能的一个终极应用目标之一。

传统的人工智能作为一门学科，起源于20世纪50年代的达特茅斯会议，后来经过几次大起大落，在基础理论和方法上积累了丰富的成果。从早期的符号计算系统，到专家系统，再到90年代发展起来的机器学习，大数据分析，都可以算是人工智能的范畴。在图像、语音、搜索、数据挖掘、社会计算等领域，又派生出了一些相关的应用研究。其中与机器人联系较为紧密的包括计算机视觉，语音和自然语言处理，还有智能体(Agent)等。

根据以往机器人领域的研究进展和对应用的初步分析可以认为如下的感知、认知技术，将是实现应用的关键。

1、三维导航定位技术。不管什么机器人，只要可移动，即需要在家庭或其他环境中进行导航定位。其中SLAM(Simultaneous Localization and Ming)技术可同时进行定位和建图，在学术研究方面已经有不少技术积累。但对于实际系统，由于实时性低成本(比如无法采用比较昂贵的雷达设备)的要求和家庭环境的动态变化(物品的摆放)，因而对导航定位技术提出了更高要求，仍需进一步研发。

2、视觉感知技术。其中包含人脸识别、手势识别、物体识别和情绪识别等相关技术。视觉感知技术，是机器人和人交互的一个非常重要的技术。

3、语言交互技术。其中包含语音识别、语音生成、自然语言理解和智能对话系统等。

4、文字识别技术。生活中有不少文字信息，如书报和物体的标签信息，这也要求机器人能够通过摄像头来进行文字识别。与传统的扫描后识别文字相比，其可通过摄像头来进行文字的识别。

5、认知技术。机器人需要逐步实现规划、推理、记忆、学习和预测等认知功能，从而变得更加智能。

从目前的研究现状看，服务机器人面对的关键技术均有了长足进步，但还有相当多的问题要解决。

发明内容

本发明实施例提供了一种疏散指引方法及机器人，可以在危险源周边对人员进行疏散指引，保障人员的人身安全。

本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：

一种疏散指引方法，包括：

获取危险源信息；

获取周边地图；

根据所述危险源信息和所述周边地图生成疏散路线；

基于所述疏散路线对人员进行指引。

可选的，所述危险源为火灾现场；所述获取危险源信息包括：

使用图像传感器获取所述火灾现场的图像；

基于烟雾传感器感应所述火灾现场的烟雾；

基于温度传感器获取当前位置的温度。

可选的，所述危险源为火灾现场；所述获取危险源信息包括：

接收协作机器人发送的危险源信息，所述危险源信息包括：所述火灾现场的图像，所述火灾现场的烟雾，和所述协作机器人所在位置的温度。