[发明专利]疏散指引方法及机器人

权利要求书

1.一种疏散指引方法，其特征在于，包括：

获取危险源信息；

获取周边地图；

根据所述危险源信息和所述周边地图生成疏散路线；

基于所述疏散路线对人员进行指引。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险源为火灾现场；所述获取危险源信息包括：

使用图像传感器获取所述火灾现场的图像；

基于烟雾传感器感应所述火灾现场的烟雾；

基于温度传感器获取当前位置的温度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险源为火灾现场；所述获取危险源信息包括：

接收协作机器人发送的危险源信息，所述危险源信息包括：所述火灾现场的图像，所述火灾现场的烟雾，和所述协作机器人所在位置的温度。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述疏散路线发送至协作机器人，以使得所述协作机器人基于所述疏散路线对人员进行指引。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取周边地图包括：

从地图服务器获取所述周边地图；或

基于图像传感器对周围地形进行扫描，以生成所述周边地图。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取危险源信息；

地图获取单元，用于获取周边地图；

路线生成单元，用于根据所述信息获取单元获取的危险源信息和所述地图获取单元获取的周边地图生成疏散路线；

指引单元，用于基于所述路线生成单元生成的疏散路线对人员进行指引。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述危险源为火灾现场；所述信息获取单元具体用于：

使用图像传感器获取所述火灾现场的图像；

基于烟雾传感器感应所述火灾现场的烟雾；

基于温度传感器获取当前位置的温度。

8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述危险源为火灾现场；所述信息获取单元具体用于：

接收协作机器人发送的危险源信息，所述危险源信息包括：所述火灾现场的图像，所述火灾现场的烟雾，和所述协作机器人所在位置的温度。

9.如权利要求6-8任一所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

发送单元，用于将所述路线生成单元生成的疏散路线发送至协作机器人，以使得所述协作机器人基于所述疏散路线对人员进行指引。

10.如权利要求6-8任一所述的机器人，其特征在于，所述地图获取单元具体用于：

从地图服务器获取所述周边地图；或

基于图像传感器对周围地形进行扫描，以生成所述周边地图。