[发明专利]一种用于机械方面的机械手臂装置

说明书

本发明公开了一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设机械抓取机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于根据实际的操作调整夹取或者悬挂吊装物品的，功能比较多，比较实用，便于整体进行控制移动的装置。

技术领域

本发明涉及机械手臂领域，特别是一种用于机械方面的机械手臂装置。

背景技术

机械手臂就是用来代替人工操作的手臂。

随着科技不断的发展，已经实用机械手臂来代替人工进行操作，大大提高的工作效率和减轻人们的劳动强度，但是传统的机械手臂只能进行夹取和转移物品位置的，对于比较低矮的物品进行吊起，需要借助别的吊装工具，由于吊装工具体积比较大，应用位置有限，因为为了解决这些问题，也为了使得传统的机械臂增加功能，便于操作，设计一种多功能的机械方便的机械手臂是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于机械方面的机械手臂装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设机械抓取机构，所述机械抓取机构主要由嵌装在承载基座上表面的一组一号伸缩装置、设置在一组一号伸缩装置伸缩端上的承载块、铰链连接在承载块上表面的摆动机械臂、设置在摆动机械臂端面上的机械夹手、设置在承载基座侧表面上若干个水平拉伸杆、设置在若干个水平拉伸杆端面上的安装基座、设置在安装基座上表面的二号伸缩装置、套装在二号伸缩装置上端面且与机械夹手相对应的限位支撑柱、设置在摆动机械臂侧表面上且位置相对处的若干个承载架、设置在每个承载架内的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上的线收集轮、设置在每个线收集轮上的承载绳索、设置在每相对一组承载绳索下端面上的悬挂勾、设置在摆动机械臂上表面的若干个条形支撑板、设置在承载基座和安装基座侧表面上的一组悬挂架、设置在每个悬挂架内上表面且伸缩端向下的一号伸缩气缸、套装在每个一号伸缩气缸伸缩端上的支撑架、设置在每个支撑架下表面的滚动轮、设置在其中一组滚动轮侧表面上的驱动装置共同构成的，所述承载基座侧表面嵌装PLC，所述PLC通过导线分别与摆动机械臂、机械夹手一号伸缩装置、二号伸缩装置、一号旋转电机和一号伸缩气缸均电性连接；所述承载基座下表面一端设若干个折形支撑板，每个所述折形支撑板上表面均设地脚螺栓；每个所述滚动轮均通过水平圆杆和用来固定水平圆杆的一组固定支撑块与所对应的支撑架下表面进行连接；每个所述条形支撑板上表面均设条形防滑垫；所述驱动装置由套装在其中一组水平圆杆端面上的固定夹手、设置在固定夹手侧表面上且旋转端水平的二号微型旋转电机和套装在每个二号微型旋转电机上与所对应支撑架下表面相连接的悬挂承载架组成，所述PLC通过导线与二号微型旋转电机电性连接。

所述摆动机械臂为至少两节的摆动机械臂。

所述一号伸缩装置和二号伸缩装置均为液压顶杆。

每个所述一号旋转电机与所对应承载架之间均为活动连接，每个所述承载架上表面一端均设与摆动机械臂上表面之间的一组固定螺钉。

所述摆动机械臂下表面中心处均设与所对应若干个悬挂勾相对应的限位架。

所述承载基座后表面嵌装市电接口，所述PLC通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的用于机械方面的机械手臂装置，一种使用比较方便，便于根据实际的操作调整夹取或者悬挂吊装物品的，功能比较多，比较实用，便于整体进行控制移动的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于机械方面的机械手臂装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于机械方面的机械手臂装置的局部俯视图；

图3是本发明所述一种用于机械方面的机械手臂装置的侧视图；

图4是本发明所述一种用于机械方面的机械手臂装置的局部放大图；