[发明专利]一种用于机械方面的机械手臂装置

权利要求书

1.一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设机械抓取机构，所述机械抓取机构主要由嵌装在承载基座（1）上表面的一组一号伸缩装置（2）、设置在一组一号伸缩装置（2）伸缩端上的承载块（3）、铰链连接在承载块（3）上表面的摆动机械臂（4）、设置在摆动机械臂（4）端面上的机械夹手（5）、设置在承载基座（1）侧表面上若干个水平拉伸杆（6）、设置在若干个水平拉伸杆（6）端面上的安装基座（7）、设置在安装基座（7）上表面的二号伸缩装置（8）、套装在二号伸缩装置（8）上端面且与机械夹手（5）相对应的限位支撑柱（9）、设置在摆动机械臂（4）侧表面上且位置相对处的若干个承载架（10）、设置在每个承载架（10）内的一号旋转电机（11）、套装在每个一号旋转电机（11）旋转端上的线收集轮（12）、设置在每个线收集轮（12）上的承载绳索（13）、设置在每相对一组承载绳索（13）下端面上的悬挂勾（14）、设置在摆动机械臂（4）上表面的若干个条形支撑板（15）、设置在承载基座（1）和安装基座（7）侧表面上的一组悬挂架（16）、设置在每个悬挂架（16）内上表面且伸缩端向下的一号伸缩气缸（17）、套装在每个一号伸缩气缸（17）伸缩端上的支撑架（18）、设置在每个支撑架（18）下表面的滚动轮（19）、设置在其中一组滚动轮（19）侧表面上的驱动装置共同构成的，所述承载基座（1）侧表面嵌装PLC（20），所述PLC（20）通过导线分别与摆动机械臂（4）、机械夹手（5）一号伸缩装置（2）、二号伸缩装置（8）、一号旋转电机（11）和一号伸缩气缸（17）均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述承载基座（1）下表面一端设若干个折形支撑板（21），每个所述折形支撑板（21）上表面均设地脚螺栓（22）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，每个所述滚动轮（19）均通过水平圆杆（23）和用来固定水平圆杆（23）的一组固定支撑块（24）与所对应的支撑架（18）下表面进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，每个所述条形支撑板（15）上表面均设条形防滑垫（25）。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述驱动装置由套装在其中一组水平圆杆（23）端面上的固定夹手（26）、设置在固定夹手（26）侧表面上且旋转端水平的二号微型旋转电机（27）和套装在每个二号微型旋转电机（27）上与所对应支撑架（18）下表面相连接的悬挂承载架（28）组成，所述PLC（20）通过导线与二号微型旋转电机（27）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述摆动机械臂（4）为至少两节的摆动机械臂（4）。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述一号伸缩装置（2）和二号伸缩装置（8）均为液压顶杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，每个所述一号旋转电机（11）与所对应承载架（10）之间均为活动连接，每个所述承载架（10）上表面一端均设与摆动机械臂（4）上表面之间的一组固定螺钉（29）。

9.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述摆动机械臂（4）下表面中心处均设与所对应若干个悬挂勾（14）相对应的限位架（30）。

10.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述承载基座（1）后表面嵌装市电接口（31），所述PLC（20）通过导线与市电接口（31）电性连接。