[发明专利]数据的目标机动识别方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据的目标机动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

数据接收步骤：接收目标数据，其中目标数据包括：目标位置观测信息；

目标速度处理步骤：根据所述目标数据，对目标速度进行平滑处理，输出目标速度平滑处理结果；

目标位置预测步骤：根据所述目标速度平滑处理结果，得到目标位置预测信息；

机动识别步骤：基于目前当前所处的机动状态，根据所述目标位置预测信息和目标位置观测信息，若目标当前在非机动状态，则判断是否符合进入机动判断准则，若是，则目标进入机动；否则，则保持非机动状态；若目标当前在机动状态，则判断是否符合退出机动判断准则，若是，则目标退出机动；否则，则保持机动状态，对目标进行机动识别并输出机动标识；

所述目标速度处理步骤包括：

根据目标数据计算目标速度平滑处理后的速度：

其中，

v_X(n)表示平滑处理后的第n点X方向速度，作为所述目标速度平滑处理结果；

点表示滤波器接收到的目标数据所形成的点迹；

n表示点的序号数，n为正整数；

X(n-N_jk|n-N_jk)表示第n-N_jk点的滤波器的位置滤波值；

N_jk表示滑窗区间起始点的序号数；

N_jg表示滑窗区间大小；

X(n-N_jg-N_jk|n-N_jg-N_jk)表示第n-N_jg-N_jk点的滤波器的位置滤波值；

t(n-N_jk)表示第n-N_jk点输入值的时间戳；

t(n-N_jg-N_jk)表示第n-N_jg-N_jk点输入值的时间戳；

所述目标位置预测步骤包括：

根据目标数据及目标速度平滑处理后的速度v_X(n)，预测目标当前位置：

X_temp(n)＝X(n-N_jg|n-N_jg)+v_X(n)×(t(n)-t(n-N_jg))

其中，

X_temp(n)表示通过速度平滑后，预测的X方向第n点的位置，作为所述目标位置预测信息；

X(n-N_jg|n-N_jg)表示第n-N_jg点的滤波器的位置滤波值；

t(n)表示第n点输入值的时间戳；

t(n-N_jg)表示第n-N_jg点输入值的时间戳。