[发明专利]一种低空慢速小目标探测方法

说明书

本发明提供了一种低空慢速小目标探测系统及其探测方法，通过探测雷达发射电磁波，接收目标反射的电磁波，得到目标的点迹和航迹信息；通过频谱探测接收无人机频段电磁信号，提取信号电磁特征信息，对比数据库中无人机遥控遥测信号电磁特征，判断是否为无人机信号，得到无人机测向信息；通过光电探测获取目标可见光视频和红外视频信息；实时监听机载类ADS‑B发出的广播信号，形成合作无人机目标的点航迹信息和身份信息；综合上述所有信息得到目标综合信息，包括点航迹、类别、合作/非合作身份信息和跟踪视频信息。与现有技术相比，能够实现低空无人机目标的三维定位、速度测量、分类识别、点航迹生成，对合作目标实时监视，形成低空飞行实时态势。

技术领域

本发明涉及一种低空慢速小目标探测方法，涉及空管低空目标探测领域。

背景技术

近年来，民用小微型无人机发展迅猛，无人机数量成几何增长，而无人机的管理却严重滞后。无人机“黑飞”、“乱飞”现象日益严重，无人机对民用航空、军用航空的飞行安全构成了新的威胁。

2013年12月，一架无人机乱飞进行首都机场，威胁飞行安全，导致了多个航班延误。2014年7月，伦敦空客A320与无人机擦肩而过，险些造成灾难。2017年5月四川双流机场及航道上，多次发现无人机，导致多架次飞机迫降到临近机场，造成多架次航班延误，损失达数千万元。据FAA统计，每年无人机影响飞行的事件超过1000例，并呈逐年上升趋势。

由此可见，无人机对航空安全产生了严重威胁，如何有效探测、识别和监视低空无人机，对于保障军民航飞行安全具有重要意义。

目前，对小微型无人机目标的探测、识别和监视手段单一，难以实现对无人机目标快速三维定位、对目标分类识别、对合作无人机有效监视，难以达到全天时全天候工作要求。宁焕生等人提出一种移动式雷达探鸟装置[宁焕生;陈唯实;刘文明;宋建民.移动式雷达探鸟装置]，仅能实现目标二维探测，不能实现目标分类识别。单珍等人提出一种基于无人机遥控遥测信号监测、测向交叉定位的反无人机系统[单珍；周平；金灵芝. 反无人机被动探测和测向定位系统]，该系统探测范围小，定位精度差，不能获取无人机身份信息。蔡茂等人提出一种包括雷达和光电的反无人机探测系统[蔡茂；杨钦. 反无人机探测系统]，该系统在可视条件不佳时，难以实现目标识别，不能对合作目标进行监视。

发明内容

本发明提供了一种低空慢速小目标探测系统及其探测方法，能够形成目标综合点航迹信息和身份信息，对目标进行分类识别。

根据本发明提供的一种低空慢速小目标探测系统，包括，

探测雷达，发射电磁波，接收目标反射的电磁波，通过对回波信号进行处理，得到目标的点迹和航迹信息，并发送到综合信息处理子系统；

频谱探测子系统，包括频谱探测监测天线，实时全向接收无人机频段电磁信号，提取信号电磁特征信息，对比数据库中无人机遥控遥测信号电磁特征，判断是否为无人机信号，如果是，则对无人机进行测向，将测向信息发送到综合信息处理子系统；

光电探测子系统，获取目标可见光视频和红外视频信息，并发送到综合信息处理子系统；

类ADS-B子系统，实时监听机载类ADS-B发出的广播信号，对信号进行解析和处理，形成合作无人机目标的点航迹信息和身份信息，并发送到综合信息处理子系统；

综合信息处理子系统，接收探测雷达、频谱探测子系统、光电探测子系统和类ADS-B子系统发送的信息，得到目标综合信息，包括点航迹、类别、合作/非合作身份信息和跟踪视频信息；所述类别包括飞鸟类别和无人机类别；

显控终端，包括，

控制输入模块，控制输入各种交互指令；

显示模块，接收综合信息处理子系统处理后的信息并进行显示。