[发明专利]一种熔铸设备

权利要求书

1.一种熔铸设备，包括模壳预热炉(1)和熔炼炉(4)，其特征在于，还包括合金加载站(2)和机械手(3)；

所述合金加载站(2)包括棒料入模机构，所述棒料入模机构包括：模壳卡盘(201)，所述机械手(3)能够将经过所述模壳预热炉(1)加热的模壳(5)放置到所述模壳卡盘(201)处，所述模壳卡盘(201)能够卡住所述模壳(5)；顶升装置(202)，所述顶升装置(202)设置在所述模壳卡盘(201)的底端，所述顶升装置(202)的顶升端能够将棒料(6)顶升到所述模壳(5)内；压力检测装置，所述压力检测装置安装在所述顶升装置(202)的顶升端，能够测出当前压力值；位移检测装置，所述位移检测装置能够测出所述顶升端的顶升位移；

所述机械手(3)能够将安装所述棒料(6)的模壳(5)放置到熔炼炉(4)内。

2.根据权利要求1所述的熔铸设备，其特征在于，所述模壳卡盘(201)包括：

卡盘主体(20201)，所述卡盘主体(20201)安装在机架(203)上，且所述卡盘主体(20201)的顶端面上开设有螺纹，且所述卡盘主体(20201)上还开设有通孔；

卡爪，所述卡爪底端开设有与所述卡盘主体(20201)螺纹连接的螺纹；

动力装置(20202)，所述动力装置(20202)安装在所述机架(203)上，且能够带动所述卡盘主体(20201)转动，使得所述卡爪能够卡住或者松开所述模壳(5)。

3.根据权利要求2所述的熔铸设备，其特征在于，所述动力装置(20202)为气缸；

所述气缸的缸体与所述机架(203)固定，所述气缸的缸杆与所述卡盘主体(20201)铰接。

4.根据权利要求1所述的熔铸设备，其特征在于，还包括测距仪(7)；

所述测距仪(7)能够测得所述机械手(3)与所述模壳(5)的距离。

5.根据权利要求4所述的熔铸设备，其特征在于，还包括驱动装置(8)；

所述驱动装置(8)与所述测距仪(7)连接，且所述驱动装置(8)能够驱动所述测距仪(7)摆动。

6.根据权利要求5所述的熔铸设备，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器与所述测距仪(7)及所述机械手(3)信号连接，所述控制器能够根据所述测距仪(7)测出的距离，控制所述机械手(3)移动抓取所述模壳(5)。

7.根据权利要求1所述的熔铸设备，其特征在于，还包括：

冷模来料车(9)，所述冷模来料车(9)能够将所述模壳(5)输送到所述模壳预热炉(1)内加热；

冷却车(10)，所述冷却车(10)能够将经过所述熔炼炉(4)熔炼的所述模壳(5)取出并冷却。

8.根据权利要求1所述的熔铸设备，其特征在于，所述合金加载站(2)还包括存料仓；

所述存料仓用于储存所述棒料(6)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的熔铸设备，其特征在于，所述机械手(3)为6轴机械手；

所述机械手(3)的机械手臂之间通过伺服电机驱动。

10.根据权利要求4所述的熔铸设备，其特征在于，所述压力检测装置为压力传感器；和/或

所述位移检测装置为位移传感器；和/或

所述顶升装置(202)为顶升气缸；和/或

所述测距仪(7)为激光测距仪。