[发明专利]一种机械腿

权利要求书

1.一种机械腿，其特征在于，包括：

支撑腿，用于固定至脚部；

小腿臂，具有一收纳腔，其一端铰接至所述支撑腿，用于固定至小腿部；

大腿臂，具有一收纳腔，其一端与所述小腿臂的另一端相铰接；用于固定至大腿部；

调节装置，其包括两端可转动地设置在所述小腿臂内的摇摆齿轮、同轴固定设置在所述摇摆齿轮一侧的第一棘轮、固定设置在所述大腿臂内并与所述摇摆齿轮相啮合的驱动齿轮、同轴固定设置在所述驱动齿轮对应所述第一棘轮的一侧的第二棘轮、调节块和复位弹簧，所述调节块的两端分别设置有与所述第一棘轮相配合的第一棘齿以及与所述第二棘轮相配合的第二棘齿，所述调节块上设置有拉杆，所述拉杆穿过所述大腿臂的侧壁并延伸至所述大腿臂的外部，所述复位弹簧一端连接在所述调节块上、另一端连接在所述大腿臂的侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种机械腿，其特征在于，还包括发电装置，其包括固定设置在所述小腿臂内或所述大腿臂内的发电机和用于驱动所述发电机转动的发电齿轮，所述发电齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的一种机械腿，其特征在于，还包括复位装置，其包括固定设置在所述小腿臂内的电动机和驱动连接至所述电动机的复位齿轮，所述复位齿轮部分具有轮齿，用于与所述驱动齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的一种机械腿，其特征在于，还包括支撑装置，其包括摆臂，所述摇摆齿轮与所述第一棘轮同轴设置，所述摇摆齿轮固定连接至所述摆臂的一端，用于驱动所述摆臂转动。

5.如权利要求1所述的一种机械腿，其特征在于，还包括润滑装置，所述润滑装置包括润滑杆、润滑弹簧和定位塞，所述大腿臂上设置有润滑部，所述润滑部内开设有用于容纳所述润滑杆的润滑槽，所述润滑弹簧一端抵靠在所述润滑杆上、另一端抵靠在所述定位塞上，所述定位塞用于封挡所述润滑槽，所述润滑杆的另一端抵靠在所述驱动齿轮上。

6.如权利要求5所述的一种机械腿，其特征在于，所述润滑杆为石墨制成。

7.如权利要求5所述的一种机械腿，其特征在于，所述润滑部远离所述驱动齿轮的一端开设有内螺纹，所述定位塞上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

8.如权利要求1所述的一种机械腿，其特征在于，还包括绑腰，用于固定至人体的腰部。