[发明专利]单控制器双电机两挡纯电动驱动系统及其控制方法

说明书

一种单控制器双电机两挡纯电动驱动系统及其控制方法，包括：驱动控制器以及分别与之相连的第一继电器及其第一电机、第二继电器及其第二电机、对应啮合的一挡主动齿轮和一挡从动齿轮以及二挡主动齿轮和二挡从动齿轮以及与输出轴相啮合的差速器。本发明通过一个控制器控制两个电机实现无动力中断驱动，减少2‑AMT纯电动车辆换挡的动力中断时间，可实现无动力中断驱动整车行驶。

技术领域

本发明涉及的是电动汽车领域的驱动技术，具体是一种单控制器双电机两挡纯电动驱动系统及其控制方法。

背景技术

目前市面上出现的部分纯电动两档自动离合手动变速器(2-AMT)车辆，因为电机的转动惯量较大，所以造成2-AMT电机的调速时间，以及进挡、退挡的时间在700ms-1000ms之间，导致换挡过程中不可避免出现动力中断，成为2-AMT纯电动车辆发展的瓶颈。

发明内容

本发明针对现有的2-AMT纯电动车辆换挡动力中断的缺陷，提出一种单控制器双电机两挡纯电动驱动系统及其控制方法，通过一个控制器控制两个电机实现无动力中断驱动，减少2-AMT纯电动车辆换挡的动力中断时间，可实现无动力中断驱动整车行驶。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：驱动控制器以及分别与之相连的第一继电器及其第一电机、第二继电器及其第二电机、对应啮合的一挡主动齿轮和一挡从动齿轮以及二挡主动齿轮和二挡从动齿轮以及与输出轴相啮合的差速器。

所述的第一继电器和第二继电器状态互斥以切换第一传递路径和第二传递路径并实现变速箱无动力中断的输出。

所述的第一传递路径是指：电机控制器通过三相接口依次连接第一继电器和第一电机，第一电机通过花键与第一输入轴连接，输入轴通过一挡主动齿轮、一挡从动齿轮传递到差速器，驱动整车行驶。

所述的第二传递路径是指：电机控制器通过三相接口依次连接第二继电器和第二电机，第二电机通过花键与第二输入轴连接，输入轴通过二挡主动齿轮、二挡从动齿轮传递到差速器，驱动整车行驶。

所述的切换是指：电机控制器控制第一电机输出扭矩置0，然后断开第一继电器并闭合第二继电器，切换完成；电机控制器控制第二电机扭矩上升，驱动整车行驶；

所述的电机控制器控制第一继电器闭合，并控制第一电机通过一挡主动齿轮、一挡从动齿轮传动驱动整车在挡前进或者在挡倒退，从而实现倒挡。

技术效果

与现有2-AMT纯电动技术相比，本发明通过两个继电器组合转换，实现对变速箱两挡变速箱速比的转换，避免传统的AMT两挡变速箱的换挡过程的电机调速造成长时间的动力中断。实现无动力中断的两种传递速比的转换。相比2-AMT的动力性系统，驾驶性得到极大的提升。

与现有2-AMT纯电动技术相比，因为不需要换挡，所以取消一整套同步器系统。而且因为不需要换挡，所以齿轮7/9的速比和齿轮6/8的速比之间不存在速比阶差限制，能更好的提升车辆的经济性。

与现有的单电机直驱方案相比，本发明专利采用两档速比，在同样的性能要求下减小电机的尺寸，降低电机成本，提升整车的经济性。同时保证驾驶性不变。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制部分示意图；

图中：驱动控制器1、第一继电器2、第二继电器4、第一电机4、第二电机5、一挡主动齿轮6、二挡主动齿轮7、一挡从动齿轮8、二挡从动齿轮9、差速器10、第一输入轴11、第二输入轴12、输出轴13。

具体实施方式