[发明专利]一种自助购物柜、自助购物系统及方法

权利要求书

1.一种自助购物柜，其特征在于，包括：柜体、控制器、商品称重模块、冷却模块、温度传感器、锁合装置和推拉装置；所述商品称重模块、所述锁合装置、所述冷却模块、所述温度传感器均与所述控制器耦合；

所述柜体内设有若干分格，每个所述分格均对应有一个推拉装置；所述推拉装置上设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；

所述锁合装置，用于接收所述控制器的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令控制所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出，以便用户取出所述分格内的商品；

所述控制器，用于接收用户的购买指令，根据所述购买指令生成开锁控制指令并发送至所述锁合装置；以及根据所述商品称重模块实时测得的每个分格内被所述用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额；

所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至所述控制器；

所述冷却模块设于所述柜体内，用于提供冷藏功能，根据所述控制器的指令制冷，降低所述柜体内的温度；

所述控制器，还用于接收所述温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值时，控制所述冷却模块工作，直至实时温度低于预设的温度最高值，则控制所述冷却模块停止工作。

2.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：触控显示装置；所述触控显示装置与所述控制器耦合；

所述触控显示装置设于所述柜体的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供所述用户输入所述购买指令；

所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述触控显示装置输入的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。

3.根据权利要求2所述的自助购物柜，其特征在于，所述触控显示装置包括第一显示屏和多个第二显示屏，所述第一显示屏和每个所述第二显示屏均与所述控制器耦合；

所述第一显示屏设于所述柜体上，用于显示本次交易所总共出售的商品的数量和价格，以及供用户输入购买指令；

每个推拉装置上均设置有对应的一个所述第二显示屏，用于显示每个所述分格所出售的商品的数量和价格，以及该分格的编号。

4.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述柜体上设置有二维码，用于供所述用户通过移动终端进行扫码后与所述控制器建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器建立无线连接完成支付操作；

所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述移动终端发送的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。

5.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述锁合装置采用电磁锁，所述电磁锁与所述控制器耦合。

6.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述锁合装置包括电机和接近开关；所述电机和所述接近开关均与所述控制器耦合；

所述电机，用于接收用户的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令进行第一旋转运动，用以带动所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出；

所述接近开关，用于在所述推拉装置达到预设位置时，触发接近信号，并将所述接近信号发送至所述电机；

所述电机，还用于接收所述接近信号，根据所述接近信号停止拉出，以及接收用户的闭锁控制指令，根据所述闭锁控制指令进行第二旋转运动，用以带动所述推拉装置朝所述柜体的方向推入；其中，所述第二旋转运动与所述第一旋转运动的方向相反。

7.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：GPRS通讯模块；所述GPRS通讯模块与所述控制器耦合；

所述GPRS通讯模块，用于实现所述控制器与结算服务器、后台系统和用户的移动终端进行无线通讯。