[发明专利]控制车辆运行的方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了一种控制车辆运行的方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有AEB功能退出时，加速踏板被踩下，会出现车辆前冲的危险的问题。本公开的实施例的方法包括：从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，检测加速踏板是否被踩下；若所述加速踏板被踩下，则将车辆扭矩置零。本公开的实施例主要适用于自动控制车辆扭矩的场景中。

技术领域

本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种控制车辆运行的方法及装置。

背景技术

随着社会的进步，汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具，使得人们的生活越来越便捷。然而，随着道路上的汽车越来越多，交通安全越来越受到关注。为了提高行车安全，目前研究出了一种自动制动系统(Autonomous Emergency Braking，简称AEB)。AEB采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

然而，当AEB功能退出时，如果驾驶员由于紧张或其他原因，还在踩下加速踏板，此时的车辆会产生较大的扭矩，导致车辆会有前冲的可能，继而发生危险。

发明内容

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种控制车辆运行的方法，所述方法包括：

从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，检测加速踏板是否被踩下；

若所述加速踏板被踩下，则将车辆扭矩置零。

在一些实施例中，在将车辆扭矩置零之后，所述方法还包括：

从首次检测到所述加速踏板完全抬起开始，当所述加速踏板第N次被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值，并将车辆扭矩设置为计算值，所述N为正整数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若所述加速踏板未被踩下，则当所述加速踏板被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值，并将车辆扭矩设置为计算值。

在一些实施例中，若所述加速踏板被踩下，则将车辆扭矩置零包括：

若所述加速踏板被踩下达到预设角度，则将车辆扭矩置零。

在一些实施例中，所述特定时长为0。

第二方面，本公开的实施例提供了一种控制车辆运行的装置，所述装置包括：

检测单元，用于从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，检测加速踏板是否被踩下；

设置单元，用于当所述加速踏板被踩下时，将车辆扭矩置零。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一计算单元，用于在将车辆扭矩置零之后，从首次检测到所述加速踏板完全抬起开始，当所述加速踏板第N次被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值；所述N为正整数；

所述设置单元，还用于将车辆扭矩设置为计算值，。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二计算单元，用于当从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，若所述加速踏板未被踩下，则当所述加速踏板被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值；

所述设置单元，还用于将车辆扭矩设置为计算值。

在一些实施例中，所述设置单元，用于当所述加速踏板被踩下达到预设角度时，将车辆扭矩置零。