[发明专利]一种管材传送线控制电路和装置

权利要求书

1.一种管材传送线控制电路，其特征在于，包括：进管支路、钻通上料支路、车床下料支路、出管支路；

所述进管支路包括进管支缸控制模块，所述进管支缸控制模块连接有进管支缸，所述进管支缸控制模块用于在管材到达所述进管支路时，控制所述进管支缸升起，将所述管材输送至管材传送线，并在所述管材输送至管材传送线后，控制所述进管支缸降落；

所述钻通上料支路包括上料支缸控制模块，所述上料支缸控制模块连接有上料支缸，所述上料支缸控制模块用于在所述管材运输至所述钻通上料支路中的备料架的出口端时，控制所述上料支缸升起，将所述管材从所述管材传送线上存放至所述备料架，并在下一根管材到达所述备料架的进口端时，控制所述上料支缸降落；

所述车床下料支路包括下料支缸控制模块，所述下料支缸控制模块连接有下料支缸，所述下料支缸控制模块用于在所述管材到达所述车床下料支路中的下料存料架时，控制所述下料支缸升起，将车床加工后的管材输送至所述下料存料架，并在下一根管材到达所述车床下料支路中预设位置时，控制所述下料支缸降落；

所述出管支路包括出管支缸控制模块，所述出管支缸控制模块连接有出管支缸，所述出管支缸控制模块用于在所述管材到达所述出管支路中的出管存料架时，控制所述出管支缸的升起，将所述管材运输至所述出管存料架，并在所述管材输送至所述出管存料架后，控制所述出管支缸降落；

所述进管支路还包括：进管辊轮控制模块，所述进管辊轮控制模块用于与所述进管支缸控制模块并联连接，所述进管辊轮控制模块包括进管交流接触器，所述交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止。

2.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支缸控制模块包括：接近开关、第一进管中间继电器、第二进管中间继电器、进管时间继电器，所述第一进管中间继电器与所述进管支缸连接；

所述接近开关设置在所述进管支路的管架处，所述第一进管中间继电器包括：第一进管继电器线圈、第一进管常开触点开关，所述第二进管中间继电器包括：第二进管继电器线圈、第二进管常闭触点开关，所述进管时间继电器包括进管时间继电器线圈、进管时间常开触点开关；

所述第二进管常闭触点开关、所述第一进管继电器线圈、所述接近开关串联连接；

所述第一进管常开触点开关与所述接近开关并联连接，并与所述第一进管继电器线圈、所述第二进管常闭触点开关串联连接；

所述进管时间继电器线圈与所述第一进管继电器线圈并联连接，并与所述第一进管常开触点开关串联连接；

所述进管时间常开触点开关、所述第二进管继电器线圈与所述第二进管常闭触点开关串联连接，并与所述进管时间继电器线圈、所述第一进管常开触点开关并联连接。

3.如权利要求2所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支缸控制模块还包括进管常闭光电开关，所述进管常闭光电开关设置在所述进管支路的管材传送线中，与所述接近开关相距预设距离，所述进管常闭光电开关与所述接近开关串联连接。

4.如权利要求2所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支路还包括进管辊轮控制模块，所述进管辊轮控制模块与所述进管支缸控制模块并联连接，所述进管辊轮控制模块包括进管交流接触器，所述进管交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动和停止。

5.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述上料支缸控制模块包括：上料常闭光电开关、上料常开光电开关、上料中间继电器，所述上料中间继电器与所述上料支缸连接；

所述上料中间继电器包括：上料继电器线圈，上料常开触点开关，所述上料常闭光电开关设置在所述备料架的进口端，所述上料常开光电开关设置所述备料架的出口端；

所述上料常闭光电开关、所述上料常开光电开关、所述上料继电器线圈串联连接；

所述上料常开触点开关与所述上料常开光电开关并联连接，并与所述上料常闭光电开关、所述上料继电器线圈串联连接。