[发明专利]一种无缝钢管自动处理机器人

说明书

本发明涉及一种无缝钢管自动处理机器人，包括底板、调节装置与内壁清洁装置，所述底板上安装有调节装置，调节装置右端布置有内壁清洁装置，且内壁清洁装置安装在底板上，调节装置包括工作台、调节机构与辅助机构，内壁清洁装置包括移动机构与内壁清洁机构，内壁清洁机构包括旋转电机、旋转架、旋转支链、固定架、辅助滑轨与清洁支链。本发明可以解决现有废旧无缝钢管内壁清洁过程中存在的清洁难度大、清洁不彻底、人工成本高、工作效率低与可调性差等问题，可以实现对废旧无缝钢管内壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、清洁效果好、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点。

技术领域

本发明涉及无缝钢管加工技术领域，具体的说是一种无缝钢管自动处理机器人。

背景技术

无缝钢管是建筑工程中常用的一种材料，当无缝钢管由于各种原因导致破损、老化后，就不能被继续使用，此时可对废旧的无缝钢管进行回收利用。中国是一个铁矿资源不丰富的国家，因此对废旧无缝钢管进行回收利用，有利于缓解我国铁矿资源紧张的局面。在对无缝钢管进行回收再利用之前，需要对无缝钢管内外进行清洁，以去除无缝钢管内外的污渍、铁锈等杂物。目前，在对无缝钢管内壁进行清洗的时候，通常都是使用人工或机械在无缝钢管的入口处采用普通直通的喷枪或者喷头对无缝钢管内壁喷清洁液，采用人工进行清洁时存在人工成本高与劳动强度高的缺点，长时间工作以后，工作人员体力不足，会导致清洁不彻底的情况发生，除此之外，当无缝钢管直径较小二长度较大，很难将无缝钢管内壁各部分都清洁到位。而使用机械进行清洁时，则不能根据无缝钢管的直径大小对清洗机构进行相应调节，可调性比较差。为了解决上述问题，本发明提供了一种无缝钢管自动处理机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种无缝钢管自动处理机器人，可以解决现有废旧无缝钢管内壁清洁过程中存在的清洁难度大、清洁不彻底、人工成本高、工作效率低与可调性差等问题，可以实现对废旧无缝钢管内壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、清洁效果好、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种无缝钢管自动处理机器人，包括底板、调节装置与内壁清洁装置，所述底板上安装有调节装置，调节装置右端布置有内壁清洁装置，且内壁清洁装置安装在底板上；其中：

所述调节装置包括工作台、调节机构与辅助机构，工作台安装在底板上，工作台左端开设有安装口，安装口内安装有调节机构，工作台右端安装有辅助机构；将待处理的无缝钢管放置在调节机构上，在辅助机构的辅助作用下，通过调节机构将无缝钢管调整至合适角度后，便可对无缝钢管进行清洁，且无缝钢管处于倾斜状态，便于清洁过程中产生的污垢落下，节省了清洁时间，提高了工作效率。

所述内壁清洁装置包括移动机构与内壁清洁机构，移动机构安装在底板上，移动机构上端安装有内壁清洁机构；通过移动机构将工作位置调节适当后，通过内壁清洁机构对无缝钢管内壁进行清洁，无需人工进行清洁，解决了人工清洁内壁时清洁不彻底与工作强度高的缺点，保证了清洁效果，降低了劳动强度。

所述调节机构包括转动电机、转动板、承托架、刷筒、刷毛与限位支链，转动电机通过电机座安装在工作台后侧侧壁上，转动电机输出轴与转动板一端相连接，转动板另一端通过轴承安装在工作台前侧侧壁上，转动板上从前往后均匀开设有圆孔，转动板下端安装有承托架，承托架上从前往后均匀开设有通孔，且通孔位置与圆孔位置一一对应，通孔上端安装有刷筒，刷筒外壁上沿其周向方向均匀安装有刷毛，工作台前侧侧壁上安装有限位支链；通过转动电机带动转动板进行转动，当转动至合适位置时，通过限位支链对该位置进行限定，以保证工作过程中位置不会发生改变，承托架上的刷筒与刷毛则保证在外壁清洁过程中，转动板下端的无缝钢管也能够被清理，避免出现清洁死角，保证了清洁效果。