[发明专利]一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置在审

专利信息
申请号: 201810359346.9 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN108436765A 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 汪存益;章勇;王雷;卢伟 申请(专利权)人: 安徽新境界自动化技术有限公司
主分类号: B24B41/06 分类号: B24B41/06;B22D31/00
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 230088 安徽省合肥市高新区*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 安装板 打磨 表面固定 传动连接 升降 减速机 导柱 机器人定位 电机带轮 顶升气缸 铸件毛坯 电机 减速机带轮 毛刺 配合 滑动配合 分型面 浇冒口 灵活的 周侧面 法兰 弧面 机器人
【说明书】:

发明公开了一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,涉及铸件毛坯技术领域。本发明包括转台上安装板;转台上安装板一表面固定有若干导柱;导柱周侧面与升降安装板滑动配合;升降安装板一表面固定安装有RV型减速机;升降安装板一表面固定安装有电机;电机与电机带轮传动连接;电机带轮与减速机带轮传动连接;减速机与法兰传动连接;导柱底部固定安装有转台下安装板;转台下安装板一表面固定安装有若干组顶升气缸。本发明通过转台上安装板、升降安装板、减速机、转台下安装板、顶升气缸的作用,配合全自动打磨机器人对铸件毛坯件对工件浇冒口和分型面毛刺进行打磨,具有能够打磨到不易打磨的曲面、弧面,姿态更加灵活的优点。

技术领域

本发明属于铸件毛坯技术领域,特别是涉及一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置。

背景技术

铸件的清理过程中,即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。现阶段国内外也出现了一些铸件毛坯的浇冒口和分型线的打磨设备。主体是机器人抓取工件进行打磨和XYZ十字机械手进行打磨,现有比较先进的是5轴4联动的打磨机器人进行工件的打磨。存在的缺陷是对工件的一些圆弧曲面无法进行打磨、空间负载不足、换型治具比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,通过转台上安装板、升降安装板、减速机、转台下安装板、顶升气缸的作用,配合全自动打磨机器人对铸件毛坯件对工件浇冒口和分型面毛刺进行打磨,具有使得7轴6联动打磨机器人能够打磨到其他打磨设备打磨不到的曲面、弧面,姿态更加灵活的优点,解决了现有对工件的一些圆弧曲面无法进行打磨、空间负载不足、换型治具比较麻烦的问题。

为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明为一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,包括转台上安装板;所述转台上安装板一表面固定有若干导柱;所述转台上安装板一表面开有圆形贯穿孔;所述圆形贯穿孔内表面与法兰周侧面配合;所述法兰和圆形贯穿孔位于转台上安装板一表面的中心位置;所述转台上安装板位于转台上;

若干所述导柱周侧面与升降安装板滑动配合;所述导柱周侧面与升降安装板之间固定安装有滑套;所述滑套位于升降安装板上表面靠近四个边角的位置;所述滑套用于减小升降安装板升降的阻力;所述升降安装板一表面固定安装有RV型减速机;所述RV型减速机内部分别固定安装有拉爪和连杆;所述连杆一端固定有气缸;所述气缸通过控制连杆的上下运动,从而控制拉爪的开合;所述气缸底部固定有气缸底座;所述气缸底座一表面通过若干支柱与升降安装板固定连接,用于保证气缸安装高度可调节的作用;所述升降安装板一表面固定安装有电机;

所述电机与电机带轮传动连接;所述电机带轮与减速机的减速机带轮传动连接;所述减速机与法兰传动连接,实现夹具定位模块和治具、工件安装机器人按照打磨要求进行运转;若干所述导柱底部固定安装有转台下安装板;所述转台下安装板一表面固定安装有若干组顶升气缸;所述顶升气缸的上下运动将工件从工件互换转台转移至A6轴的打磨工位。

进一步地,所述转台上安装板一表面与法兰之间固定有橡胶密封圈;所述橡胶密封圈一表面与压板固定;所述压板将橡胶密封圈进行压紧。

进一步地,所述法兰内表面与圆锥滚子轴承外表面配合;所述圆锥滚子轴承上固定有拉钉。

进一步地,所述电机采用伺服电机。

进一步地,橡胶密封圈采用B型橡胶圆形密封圈。

本发明具有以下有益效果:

1、本发明通过减速机与气缸之间的配合,用气缸升降拉紧工件,减速机驱动工件旋转,配合打磨机器人的打磨,能够节约打磨时间和打磨灵活性,大大提高了工作效率。

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  • 本实用新型公开了一种适用于机械加工的圆杆固定夹紧装置,包括基座,所述基座的顶部外壁两侧均设置有支架,且其中一个支架的一侧外壁两端均焊机有支撑板,所述支撑板的顶部外壁均设置有驱动电机,且驱动电机的输出轴均通过联轴器连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的另一端均通过轴承与支架转动连接,两个所述双向螺纹杆的两端均通过螺纹连接有同一个移动块,且移动块的底部外壁均设置有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端均设置有安装盒,且安装盒的内底部均设置有旋转电机。本实用新型通过设置的驱动电机,能够带动双向螺纹杆转动,调节两个移动块之间的距离,进而使得该装置能够对不同长短的圆杆进行固定。
  • 窗框自动化生产线夹紧机构-201920322668.6
  • 刘文宇;熊寅丞 - 广东智多慧智能装备有限公司
  • 2019-03-13 - 2019-11-08 - B24B41/06
  • 本实用新型涉及铝型材窗框生产技术领域,公开一种窗框自动化生产线夹紧机构,所述夹紧机构包括横向基准板和纵向基准板,所述横向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接横向基准板的第一推入组件,纵向基准板的外侧固定设有当框架向横向基准板推进时用于框架在纵向基准板上滑移的第一微移单元,纵向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接纵向基准板的第二推入组件。通过在对角垫板上设置容纳焊屑的槽口,使框架放入打磨工作台后,能够保持框架放置平稳,并且在第一微移单元和第二微移单元的配合下使框架被第一推入组件推动时,能够发生微移,使框架相邻两直边均能顶接于横向基准板和纵向基准板,实现框架的夹紧和定位。
  • 一种机械加工用夹具-201920358901.6
  • 颜国钦 - 颜国钦
  • 2019-03-21 - 2019-11-08 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了一种机械加工用夹具,包括箱体、千斤顶、夹紧装置和电机,所述箱体内部的底面上设有一顶板,箱体内部位于顶板上方设有一定量的水,箱体内部的右侧面上嵌入式焊接固定安装一第一轴承,第一轴承的内环中焊接固定安装一轴杆,轴杆的头部焊接固定安装一安装板,安装板左侧通过螺栓固定安装一打磨块,轴杆的中部焊接固定安装一第一同步轮,电机的转轴上焊接固定安装一第二同步轮,第二同步轮与第一同步轮之间盘绕设有一同步带。本实用新型结构简单,能将打磨的物件及夹紧装置都浸没于水中,避免了高温,也避免了因高温而造成的夹紧装置的损坏,同时通过水能将打磨时产生的碎屑沉淀,避免了溅射而造成工作人员的受伤,增加了安全性。
  • 一种自动岩石磨片机-201920414863.1
  • 刘建军;赵彬凌;罗蓉 - 成都岩心科技有限公司
  • 2019-03-28 - 2019-11-08 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了一种自动岩石磨片机,包括岩石载片夹具、夹具连接轴、缓速电机、水泵、喷淋管、出水管、箱体,所述箱体上方设有调速电机、控制箱、伸缩轴、磨盘,所述控制箱、调速电机、伸缩轴、磨盘依次联接,所述岩石载片夹具安装在箱体中部横板上,岩石载片夹具下方依次联接夹具连接轴、缓速电机;所述喷淋管的一端设置于岩石载片夹具上方,另一端与水泵相连,箱体右侧设有出水管;本实用新型采用夹具设计,结构简单,夹持稳定,定位准确,岩石载片无需采用真空吸附,由于省略了真空泵,既降低工作环境的噪音(真空泵工作噪音)又省去经常更换真空泵油的麻烦,对操作者来说既方便又极大的提高了工作效率。
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