[发明专利]一种主驱动轮轮距可调农用自走底盘

说明书

一种主驱动轮轮距可调农用自走底盘属于农业机械；在农用自走底盘上架的前、后侧部位上相互对称的分别安装双向液压油缸总成和轮架支撑轴，在所述轮架支撑轴的左、右端部上分别可轴向移动调节的安装轮架，所述双向液压油缸总成的左、右端分别与左、右侧部的轮架连接，在左、右侧部的轮架的前、后端部位上通过支撑架分别配装主驱动轮总成；本底盘通过对主驱动轮轮距的调节，提高了底盘的防陷和通过能力，结构简单、合理，操作简易方便。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种用于水田整地耕作和水稻插秧的农用自走底盘。

背景技术

现用的水田作业动力机械转向时均是以弧形曲线轨迹完成转弯运动，当使用该结构的水田动力机械配套悬挂整地机具或水稻插秧机具在水田内作业时，在水田地块的拐角部位处会留有较大面积漏耕或漏插区域，需要人力手工进行补耕或补插作业，不仅作业效率低、作业成本高、浪费人力资源，而且作业质量不易保证。为解决上述问题，本申请人研发了一种农用自走底盘悬挂机构(专利申请号201711179065.7、201721585502.0)，该机构消除了水田整地机或水稻插秧机作业时在水田拐角处产生的漏耕或漏插问题，提高了作业效率和质量。但是，在生产使用中发现，在机具进行直行作业时，由于行走主驱动前、后桥总成下陷太深，即使转向支撑与防陷助力行走驱动前、后桥总成协助，机具也不能在陷入的轮辙内再直行前进，影响了机具的正常使用。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需求，设计一种主驱动轮轮距可调农用自走底盘，达到防陷能力强、通过性能好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：主驱动轮轮距可调农用自走底盘包括农用自走底盘上架，在所述农用自走底盘上架的前、后侧部位上相互对称的分别安装双向液压油缸总成和轮架支撑轴，在所述轮架支撑轴的左、右端部上分别可轴向移动调节的安装轮架，所述双向液压油缸总成的左、右端分别与左、右侧部的轮架连接，在左、右侧部的轮架的前、后端部位上通过支撑架分别配装主驱动轮总成。

本发明创造实现了农用自走底盘主驱动轮轮距调节变化，防陷能力强，通过性能好，结构简单、合理，操作简易方便，保证了机具的作业效率。

附图说明

图1是一种主驱动轮轮距可调农用自走底盘总体结构示意图；

图2是图1的俯向视图；

图3是图1的侧向视图。

图中件号说明：

1、支撑架、2、农用自走底盘上架、3、轮架、4、主驱动轮总成、5、双向液压油缸总成、6、轮架支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种主驱动轮轮距可调农用自走底盘包括农用自走底盘上架2，在所述农用自走底盘上架2的前、后侧部位上相互对称的分别安装双向液压油缸总成5和轮架支撑轴6，在所述轮架支撑轴6的左、右端部上分别可轴向移动调节的安装轮架3，所述双向液压油缸总成5的左、右端分别与左、右侧部的轮架3连接，在左、右侧部的轮架3的前、后端部位上通过支撑架1分别配装主驱动轮总成4。

作业使用时，在本农用自走底盘带动水田整地机具或水稻插秧机具进行直线行进完成整地或插秧作业发生陷车故障、即使采用本底盘的辅助驱动机构协助也无法继续前行时，将农用自走底盘上架2在农用自走底盘上升起，通过轮架支撑轴6、轮架3、支撑架1将主驱动轮总成4从下陷的轮辙沟内升起，脱离与原轮辙土壤接触，然后，利用双向液压油缸总成5的伸缩，并通过轮架3、支撑架1调节改变主驱动轮总成4的轮距，再在农用自走底盘上降低农用自走底盘上架2的高度位置，使主驱动轮总成4与水田地面可靠接触后，即可继续正常前行作业，保证作业的顺利完成。