[发明专利]一种沙盘智能模型车辆控制装置和方法

权利要求书

1.一种沙盘智能模型车辆控制装置，其特征在于，包括设置在沙盘上、并作为定位原点的RFID卡，放置在沙盘上的沙盘智能模型车辆，用于将沙盘进行数字化坐标表示、并预设沙盘智能模型车辆自动行驶路线的上位控制主机，以及数据融合分析处理器；

所述沙盘智能模型车辆包括模型小车和设置在所述模型小车上的嵌入式MCU、姿态传感器模块、路径存储器模块、RFID读写模块、转向舵机、电机、ZIGBEE通信模块、WIFI通信模块，所述嵌入式MCU均与姿态传感器模块、路径存储器模块、RFID读写模块、转向舵机、电机、ZIGBEE通信模块、WIFI通信模块连接；

所述数据融合分析处理器包括高速嵌入式MCU、ZIGBEE通信模块、WIFI通信模块、高速存储器模块、通信接口模块，所述高速嵌入式MCU均与ZIGBEE通信模块、WIFI通信模块、高速存储器模块、通信接口模块连接；

所述沙盘智能模型车辆与数据融合分析处理器通过ZIGBEE通信模块或WIFI通信模块通信连接，所述数据融合分析处理器通过通信接口模块与上位控制主机连接；

所述沙盘智能模型车辆通过RFID读写模块识别RFID卡、并进行姿态初始化。

2.根据权利要求1所述的一种沙盘智能模型车辆控制装置，其特征在于，所述通信接口模块包括RJ45、USB、RS232/485中的至少一种接口。

3.采用权利要求1或2的控制装置的沙盘智能模型车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上位控制主机以沙盘上RFID卡所在点作为坐标原点，将沙盘进行数字化坐标表示；

S2、将沙盘智能模型车辆的姿态传感器在坐标原点进行姿态初始化；

S3、在上位控制主机上预设沙盘智能模型车辆自动行驶路线，并将自动行驶路线下发给数据融合分析处理器解析处理，数据融合分析处理器再通过ZIGBEE通信模块或WIFI通信模块发送给沙盘智能模型车辆；

S4、沙盘智能模型车辆根据接收的自动行驶路线自动行驶。