[发明专利]掘护锚机

说明书

本发明提供一种掘护锚机，解决现有技术掘进效率低，锚杆支护效率低，锚杆支护作业人员安全保护系数低，人员劳动强度大等问题，其结构合理，安装维护简便，钻锚装置分别安装在左前、左后行走部之间及右前、右后行走部之间，每部钻锚装置具有对顶板及侧帮钻孔、安装锚杆的功能，钻锚装置能够覆盖顶板及两帮需要钻孔安装锚杆的所有位置，龙门式临时支护装置可对掘进后刚刚暴露的顶板及临时支护，完全符合煤矿巷道掘进及支护要求，实现了巷道煤(岩)截割、装运、顶板及两帮锚杆支护的机械化连续作业，显著提高了巷道掘进、支护效率及人员安全保护系数。

技术领域

本发明涉及一种适用矿山、隧道、煤矿及相关工程巷道掘进及支护的掘护锚机，特别是一种巷道煤(岩)截割、装运、刚暴露的顶板临时支护、顶板及两帮锚杆支护连续作业的掘护锚机。

技术背景

目前的隧道掘进，矿山开采，尤其是煤矿巷道掘进及锚杆支护采用的方式是掘进机向前掘进一般不超过2米，后退停机，支护人员搬运气动或液压钻机及支护材料到掘进机前端，进行顶板及两帮锚杆支护，支护人员在支撑力低的串管式临时支护下作业，如此循环作业，人员劳动强度大、施工效率低、支护人员作业场地安全系数低。在巷道掘进及锚杆支护中，掘进机开机率仅达到30％左右，亦即三分之二时间用于人工锚杆支护，其根本原因是目前的掘进机功能单一，缺少掘进、支护多功能于一体的高效率掘进机。

近年来，有在掘进机截割臂前端两侧安装锚装机构，截割臂上方安装顶板架，如公布号CN107420101A一种带有锚装、支护功能的截割部，虽然降低了作业人员一部分劳动强度，但是掘进机工作时，截割臂振动非常大，锚装及顶升机构易损坏，并且增加了截割部工作时的负载，降低掘进机的使用寿命。

还有一种在掘进机本体部前部侧面安装顶锚杆机，在本体部后部顶面安装侧锚杆机，如公告号CN102364053B掘锚机，虽然解决了锚杆机安装在截割臂侧面，掘进机工作时截割臂振动对锚杆机的损坏，但顶锚杆机不能进行巷道侧帮锚杆支护，侧锚杆机不能进行巷道顶板锚杆支护；侧锚杆机虽然能升降，但是侧锚杆机位于安装在行走部上的本体部后部顶面，侧锚杆机在最低位置进行侧帮锚杆支护时，对靠近底板的侧帮锚杆支护无法施工。连接在行走履带架上的临时支护距离截割部前端距离长，支护巷道纵向距离短，巷道顶板有较长距离处于无任何支护的空顶状态，不利于巷道顶板的安全管理。

发明内容

本发明提供了一种掘护锚机，其结构合理，安装维护简便，该掘护锚机的钻锚装置分别安装在左前、左后行走部之间及右前、右后行走部之间，每部钻锚装置都能够对巷道顶板及侧帮钻孔、安装锚杆；钻锚装置中的钻机通过横向移动、上下升降、旋转能够对巷道顶板及两帮需要锚杆支护的全部位置进行钻孔及安装锚杆，钻锚装置极大提高了巷道锚杆支护的质量及施工效率，龙门式临时支护装置可对巷道掘进后刚刚暴露的顶板及时临时支护，避免了顶板在重力及应力重新平衡作用下的破碎甚至垮落等问题，也是后续巷道锚杆支护质量的可靠保证，锚杆支护人员在龙门式临时支护装置下方作业，为人员安全提供可靠保障。

本发明采用的技术方案是：该掘护锚机包括截割部、铲板部、本体部、运输部、液压系统、电气系统，所述截割部铰接在所述本体部前端，所述铲板部在所述截割部下方铰接在所述本体部前端，所述运输部安装在所述本体部上，所述本体部上设置所述液压系统和所述电气系统，其技术要点是：还包括分别安装在左前行走部、左后行走部之间及右前行走部、右后行走部之间的钻锚装置，所述左前、左后行走部及右前、右后行走部安装在所述本体部两侧；还包括龙门式临时支护装置，所述龙门式临时支护装置底座安放在巷道底板上并且分别位于所述左前、右前行走部侧面，所述龙门式临时支护装置包括内龙门支架、外龙门支架。

所述钻锚装置包括回转式减速器及与回转式减速器连接的钻机、滑块，回转式减速器驱动所述钻机旋转，滑块上设置齿轮驱动装置，滑块安装在设置齿条的滑轨块上，利用齿轮驱动装置驱动所述钻机沿滑轨块移动，滑轨块安装在滑轨架上，利用铰接在滑轨块及滑轨架上的提升油缸驱动所述钻机沿滑轨架升降移动，滑轨架分别与所述本体部及支撑架连接。