[发明专利]一种刀套自动拍合机

说明书

本发明公开了一种刀套自动拍合机，包括机架，装设在机架上的控制器，装设在机架一侧的第一刀套输送带，装设在机架另一侧的第二刀套输送带，所述第一刀套输送带的一端装设有第一振动盘和第一刀套识别机构，所述第一刀套输送带的另一端装设有第一刀套推动机构，所述第二刀套输送带的一端装设有第二震动盘和第二刀套识别机构，所述第二刀套输送带的另一端装设有第二刀套推动机构，所述第一刀套推动机构的一侧装设有第一刀套拍合机构，所述第二刀套推动机构的一侧装设有第二刀套拍合机构，本发明能自动识别刀具外套和刀具内套的方向并能自动对刀具外套和刀具内套进行拍合，最终实现对刀具外套和刀具内套的自动化拍合。

技术领域

本发明涉及一种机械拍合机，更具体地说，是涉及一种刀套自动拍合机。

背景技术

随着技术的发展，机械加工日益成熟，而机械加工中其切削所用到的刀具，包括刀片、刀杆和刀柄等，均需要刀套来进行保护，使之便于存放，避免刀具潮湿锈蚀，避免刀具被外物刮花，影响刀具的锋利度和美观度，同时避免刀锋伤到人体。为保险安全起见，刀套一般包括刀具外套和刀具内套，防止单层刀套容易被刀锋割开，从而失去刀套对刀具的保护作用，目前刀套的内套和外套需要通过人工进行拍合，使得生产效率非常低下，造成生产成本无法降低，同时人工对刀套的内套和外套进行拍合容易酿成工伤，工人的人身安全得不到保障。

发明内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种刀套自动拍合机。

为实现上述目的，本发明提供一种刀套自动拍合机，包括机架，装设在机架上的控制器，装设在机架一侧的用于输送第一刀套的第一刀套输送带，装设在机架另一侧的用于输送第二刀套的第二刀套输送带，所述第一刀套输送带的一端装设有用于将第一刀套震动到第一刀套输送带的第一振动盘和用于识别第一刀套的方向的第一刀套识别机构，所述第一刀套输送带的另一端装设有用于推动第一刀套的第一刀套推动机构，所述第二刀套输送带的一端装设有用于将第二刀套震动到第二刀套输送带的第二震动盘和用于识别第二刀套的方向的第二刀套识别机构，所述第二刀套输送带的另一端装设有用于推动第二刀套的第二刀套推动机构，所述第一刀套推动机构的一侧装设有第一刀套拍合机构，所述第二刀套推动机构的一侧装设有第二刀套拍合机构。

所述第一振动盘和第二振动盘内均装设有震动电机，启动震动电机后，第一振动盘内的刀具外套通过第一振动盘的震动，从第一振动盘内流出至第一刀套输送带，第一刀套输送带将刀具外套送至第一刀套推动机构前端，第一推动机构将刀具外套推送到第一拍合区，第二振动盘内的刀具内套通过第二振动盘的震动，从第二振动盘内流出至第二刀套输送带，第二刀套输送带将刀具内套送至第二刀套推动机构前端，第二推动机构将刀具外套推送到第二拍合区，第一刀套拍合机构与第二刀套拍合机构运行，将刀具外套和刀具内套进行拍合。

作为优选的，所述第一刀套识别机构、第二刀套识别机构、第一刀套推动机构、第二刀套推动机构、第一刀套拍合机构和第二刀套拍合机构与控制器通信连接，以便控制器控制第一刀套识别机构、第二刀套识别机构、第一刀套推动机构、第二刀套推动机构、第一刀套拍合机构和第二刀套拍合机构的运行。

作为优选的，所述第一刀套识别机构包括与控制器通信连接的第一产品方向感应器和第一机械手，所述第二刀套识别机构包括与控制器通信连接的第二产品方向感应器和第二机械手。

作为优选的，所述第一刀套推动机构包括第一推动定位杆和套设在第一推动定位杆上并与第一推动定位杆滑动连接的第一推动气缸，装设在第一推动气缸上的第一感应器，所述第二刀套推动机构包括第二推动定位杆和套设在第二推动定位杆上并与第一推动定位杆滑动连接的第一推动气缸，装设在第二推动气缸上的第二感应器。

作为优选的，所述第一刀套拍合机构包括第一拍合定位杆和套设在第一拍合定位杆上与第一拍合定位杆滑动连接的第一拍合气缸，装设在第一拍合气缸上的第三感应器，所述第二刀套拍合机构包括第二拍合定位杆和套设在第二拍合定位杆与第二拍合定位杆滑动连接的第二拍合气缸，装设在第二拍合气缸上的第四感应器。