[发明专利]一种自动对行萝卜收获装置

权利要求书

1.一种自动对行萝卜收获装置，其特征在于：包括安装有地轮（7）的机架（5）、沿所述机架（5）的宽度方向布置若干组挖掘装置（2），以及与所述机架（5）固接且分别推动各组挖掘装置（2）沿机架的宽度方向移动的推动调节装置（3），各挖掘装置（2）的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置（4），各挖掘装置（2）的前方分别对应设置有安装在机架（5）上且与所述推动调节装置电连接的萝卜检测装置（6）；

所述萝卜检测装置（6）包括与机架（5）固接的基座（601），以及一端与所述基座（601）固接、另一端朝向萝卜所在侧且固接有仿形板（604）的弹簧（603），所述仿形板（604）为凸面朝向萝卜所在侧的弧板，所述基座（601）上固接有所述弹簧（603）的一侧安装有压力传感器（602）；

在收获过程中，通过仿形板触碰萝卜一侧，根据仿形板两侧受到的力的大小，经计算转换成信号，再将信号传递至液压杆的控制器，由液压杆控制缺口圆盘式挖掘铲进行位置微调；萝卜完全通过仿形板后，由弹簧将仿形板的位置复原，压力传感器的信号消除，以便下一棵萝卜的位置测量。

2.根据权利要求1所述的一种自动对行萝卜收获装置，其特征在于：所述推动调节装置（3）为带有控制器的液压杆，所述液压杆的外壳与机架（5）固接，液压杆的杆体与挖掘装置（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动对行萝卜收获装置，其特征在于：所述挖掘装置（2）包括与机架（5）滑接的支架（202），以及位于所述支架左右两侧且与所述支架轴接的两个倾斜设置的缺口圆盘挖掘铲（201），两个所述缺口圆盘挖掘铲（201）形成的上口开度大于下口开度，前端开口的开度大于后端开口的开度。

4.根据权利要求3所述的一种自动对行萝卜收获装置，其特征在于：所述缺口圆盘挖掘铲（201）包括通过轴承与所述支架连接的内盘，以及通过若干辐射板与所述内盘固接的外盘，沿所述外盘的圆周间隔设有若干铲齿。

5.根据权利要求1所述的一种自动对行萝卜收获装置，其特征在于：所述抛送装置（4）包括与所述机架（5）固接的安装架（402）、穿设在所述安装架（402）上的横长轴（404），以及固定在所述横长轴（404）上的抛送轮（401），所述抛送轮（401）的圆周表面固设有抛送辐板（406），所述横长轴通过传动带与所述地轮的轮轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动对行萝卜收获装置，其特征在于：所述抛送辐板（406）的抛送面上固设有橡胶板（403），抛送辐板与抛送轮之间还固设有加强筋（405）。