[发明专利]目标跟踪方法和装置、电子设备、程序、存储介质在审
申请号: | 201810184967.8 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108416799A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 刘绍辉;秦红伟 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 图像帧 特征数据 参考帧 方法和装置 存储介质 电子设备 跟踪目标 目标跟踪 复用 跟踪 | ||
本公开实施例提供了一种目标跟踪方法和装置、电子设备、程序、存储介质,其中,方法包括:获取第一图像帧的参考帧的特征数据,其中,所述第一图像帧与至少一个第二图像帧具有相同的参考帧;基于所述参考帧的特征数据,确定所述第一图像帧中跟踪目标的位置。基于本公开上述实施例,获取第一图像帧的参考帧的特征数据;基于参考帧的特征数据,确定第一图像帧中跟踪目标的位置,由于,第一图像帧与至少一个第二图像帧具有相同的参考帧,实现了特征数据复用,减少了特征数据的计算次数,提升了跟踪速度。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术,尤其是一种目标跟踪方法和装置、电子设备、程序、存储介质。
背景技术
目标跟踪问题,通常指在给定视频序列第一帧目标物体位置信息的前提下,对视频中物体后续的位置做出;目标跟踪技术在视频监控、无人驾驶、人机交互等应用场景中有广泛的应用。由于单帧的检测技术和分割技术耗时相对较高,目标跟踪技术常用来与检测分割技术一起使用,来提高信息处理的速度,保证更好的实时性。因此,实用工程中特定任务上的目标跟踪算法对速度的要求很高。
发明内容
本公开实施例提供的一种目标跟踪技术。
根据本公开实施例的一个方面,提供的一种目标跟踪方法,包括:
获取第一图像帧的参考帧的特征数据,其中,所述第一图像帧与至少一个第二图像帧具有相同的参考帧;
基于所述参考帧的特征数据,确定所述第一图像帧中跟踪目标的位置。
可选地,所述基于所述参考帧的特征数据,确定所述第一图像帧中跟踪目标的位置,包括:
对所述第一图像帧进行特征提取,得到所述第一图像帧的特征数据;
基于所述参考帧的特征数据和所述第一图像帧的特征数据,得到所述第一图像帧中跟踪目标的位置。
可选地,所述基于所述参考帧的特征数据和所述第一图像帧的特征数据,得到所述第一图像帧中跟踪目标的位置,包括:
连接所述第一图像帧的特征数据与所述参考帧的特征数据,得到连接特征;
基于所述连接特征,得到所述第一图像帧中跟踪目标的位置。
可选地,所述基于所述参考帧的特征数据,得到所述第一图像帧中跟踪目标的位置,包括:
基于所述参考帧的特征数据,获得所述第一图像帧中的跟踪目标相对于所述参考帧中的跟踪目标的相对位置信息;
基于所述相对位置信息和所述参考帧中的跟踪目标的位置信息,得到所述第一图像帧中跟踪目标的位置。
可选地,所述获取第一图像帧的参考帧的特征数据,包括:
从存储器中获取所述第一图像帧的参考帧的特征数据。
可选地,还包括:
基于所述第一图像帧中跟踪目标的位置和所述参考帧中跟踪目标的位置,确定是否将所述第一图像帧作为更新后的参考帧;和/或
若所述第一图像帧与所述参考帧之间的间隔满足预设条件,将所述第一图像帧作为更新后的参考帧。
可选地,所述基于所述第一图像帧中跟踪目标的位置和所述参考帧中跟踪目标的位置,确定是否将所述第一图像帧作为更新后的参考帧,包括:
基于所述第一图像帧中跟踪目标的第一限位框与所述参考框中跟踪目标的第二限位框之间的交并比,确定是否将所述第一图像帧作为更新后的参考帧。
可选地,所述基于所述第一图像帧中跟踪目标的第一限位框与所述参考框中跟踪目标的第二限位框之间的交并比,确定是否将所述第一图像帧作为更新后的参考帧,包括:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司,未经北京市商汤科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810184967.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。