[发明专利]一种双离合器动力冲突故障确定的方法和装置

说明书

本发明公开了一种双离合器动力冲突故障确定的方法和装置，该方法包括：当第一输入轴和第二输入轴上均有拨叉处于结合状态时，根据车辆状态信息确定目标档位和非目标档位；在换挡过程中，获得目标档位、非目标档位对应的输入轴和发动机三者带传递方向的扭矩；根据上述三个扭矩和三个扭矩分别对应的第一速比、第二速比与第三速比，获得非预期扭矩；当非预期扭矩不在预设扭矩范围内且累计时间超过预设时间时，确定双离合器动力冲突故障。可见，当两根输入轴上均有拨叉处于结合状态时，未换挡完成时通过发动机和双离合器的传递扭矩、速比得到准确的非预期扭矩，根据非预期扭矩确定是否出现动力冲突故障，提高了确定动力冲突故障的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及数据分析处理技术领域，尤其涉及一种双离合器动力冲突故障确定的方法和装置。

背景技术

目前，汽车配置的变速箱大多是双离合器变速箱，它具有传动效率高，换挡过程动力无中断等优点，与手动变速箱所不同的是，双离合变速器中的两个离合器与二根输入轴相连。通俗解释：双离合变速箱有两个离合器，两个离合器各自与不同的输入轴相连，例如，一个离合器控制1、3、5档；另一个离合器控制2、4、6档。

双离合器中的两个离合器传递动力时的传动速比不一致，即，双离合器的每个离合器均有一个对于发动机的约束。对于双离合器变速箱来说，正常工作状态是指换挡完成后仅有一个离合器传递动力，换挡过程中会出现两个离合器同时传递合适的动力。如果换挡完成后出现两个离合器同时传递动力情况或者换挡过程中出现两个离合器传递较多动力的情况，此时，在发动机端存在不正常的约束，也就是说，双离合器处于动力冲突状态，使得车辆机械系统无法正常工作，最终会导致车辆发生急剧的减速，出现动力冲突故障。

现有技术中，双离合器变速箱对应的控制器监测两个离合器传递的扭矩，通过判断得到离合器传递的扭矩是否超过某个标定阈值确定离合器是否正常传递动力，当判断得到两个离合器传递的扭矩都超过某个标定阈值就双离合器出现动力冲突故障。

但是，发明人经过研究发现，现有技术中的方法仅仅能覆盖换挡过程中一部分产生动力冲突故障的情况，例如，换挡过程中，极有可能存在双离合器中某个离合器或者每个离合器传递的扭矩不超过标定阈值，但是两个离合器传递较多动力，出现动力冲突故障，即，现有技术中的方法不能准确监测双离合器的动力冲突故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种双离合器动力冲突故障确定的方法和装置,通过获得的准确的车辆的非预期扭矩，结合传统的扭矩阈值判断方法确定是否出现动力冲突故障，确定的结果更加直接、可靠，大大提高了确定动力冲突故障的准确性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种双离合器动力冲突故障确定的方法，该方法包括：

若第一输入轴对应的各个拨叉中第一拨叉的位置值和第二输入轴对应的各个拨叉中第二拨叉的位置值均超过对应的阈值且所述第一输入轴对应的速比和所述第二输入轴对应的速比均符合预设条件时，根据车辆状态信息，确定目标档位和非目标档位；

若未监测到换挡完成，获得所述目标档位对应的输入轴的传递扭矩、所述非目标档位对应的输入轴的传递扭矩和发动机的传递扭矩，所述传递扭矩为带有传递方向的扭矩；

根据所述发动机的传递扭矩与第一速比、所述目标档位对应的输入轴的传递扭矩与第二速比和所述非目标档位对应的输入轴的传递扭矩与第三速比，获得非预期扭矩，所述第一速比和所述发动机相对应，所述第二速比和所述目标档位对应的输入轴相对应，所述第三速比和所述非目标档位对应的输入轴相对应；

若所述非预期扭矩不在预设扭矩范围内且累计时间超过预设时间，确定双离合器动力冲突故障。

优选的，所述根据所述发动机的传递扭矩与第一速比、所述目标档位对应的输入轴的传递扭矩与第二速比和所述非目标档位对应的输入轴的传递扭矩与第三速比，获得非预期扭矩，包括：