[发明专利]康复训练用机器人

说明书

本申请公开了一种康复训练用机器人。该机器人包括：控制模块，用于作为设置控制器的载体；承载本体，用于作为承载出行人的载体；以及康复训练模块，用于通过所述控制器调节康复训练模式，所述康复训练模式为根据训练强度等级划分；所述控制器与所述康复训练模块电连接，所述承载本体与所述控制模块、所述康复训练模块连接。本申请解决了由于训练模式单一造成的针对性差的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种康复训练用机器人。

背景技术

随着我国经济发展和医疗水平的提高，人均寿命不断提高，随之而来的人口老龄化问题日益突出。《中国老龄事业发展报告(2014)》显示，截至 2014年底，我国60岁以上老年人口数量达2.12亿，占总人口的15.5％，失能老人超过3800万人；到2025年前，我国高龄老年人口将保持年均100 万的增长态势。

身体机能退化和疾病容易导致严重的运动障碍，不仅影响老年人的身体健康，而且需要大量的劳动人员负担照顾、护理工作，增加了社会和患者家庭的负担。迅速增加的肢体残障患者和低效、紧缺的康复医疗资源间的矛盾存在扩大化趋势，我国乃至全世界迫切需要更加先进、智能、人性化的康复医疗设备来应对日益严重的“康复大军”，机器人将在这个领域发挥重要作用。

目前市场上针对老年及肢体残障患者的康复设备主要包括两类，一类实现代步功能如轮椅类产品，一类实现训练功能如下肢训练脚踏车康复器，但训练强度无法调节，不能有针对的对不同病情程度的病人进行阶段性、循序渐进的治疗。

针对相关技术中训练模式单一导致的针对性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种康复训练用机器人，以解决训练模式单一导致的针对性差的问题。

为了实现上述目的，提供了一种康复训练用机器人。

根据本申请的康复训练用机器人包括：控制模块，用于作为设置控制器的载体；承载本体，用于作为承载出行人的载体；以及康复训练模块，用于通过所述控制器调节康复训练模式，所述康复训练模式为根据训练强度等级划分；所述控制器与所述康复训练模块电连接，所述承载本体与所述控制模块、所述康复训练模块连接。

进一步的，所述康复训练模块包括：第一支架、保护件和脚踏机构，所述第一支架与所述承载本体、所述脚踏机构连接，所述脚踏机构与所述保护件连接，所述保护件，用于保护小腿和脚部；所述脚踏机构，用于通过模拟脚踏车的脚踏进行腿部康复训练。

进一步的，所述第一支架包括：固定件和支撑件，所述固定件与所述承载本体连接，所述支撑件与所述固定件、所述脚踏机构连接。

进一步的，所述脚踏机构包括：壳体、脚踏板和可变阻尼件，所述脚踏板和所述可变阻尼件连接，所述可变阻尼件与所述壳体连接，所述壳体与所述第一支架连接，所述可变阻尼件，用于通过所述控制器调节得到不同的阻尼。

进一步的，所述壳体通过伸缩杆与所述第一支架连接，所述伸缩杆，用于通过伸缩调节所述壳体向外或向内移动。

进一步的，所述承载本体包括：第二支架、靠背座、扶手件和脚踏件，所述第二支架与所述靠背座、所述脚踏件连接，所述靠背座与所述扶手件连接，所述扶手件与所述控制模块连接。

进一步的，所述控制模块包括：第三支架和控制盒，所述第三支架与所述第二扶手、所述控制盒连接，所述控制盒，用于设置所述控制器。

进一步的，所述机器人本体还包括：万向轮和驱动电机，所述万向轮与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述控制器连接。

进一步的，所述脚踏件包括：第四支架和置脚板，所述第四支架和所述第二支架连接，所述置脚板与所述第四支架连接。