[发明专利]一种家禽自动称重方法及系统

说明书

本发明提供一种家禽自动称重方法及系统，所述方法包括：S1，实时获取家禽的称重数据，所述称重数据包括重量数据和称重时间；S2，使用限幅滤波法判断各所述重量数据是否有效，并确定有效的所述重量数据对应的称重序号；S3，将有效的所述重量数据、有效的所述重量数据对应的称重序号和有效的所述重量数据对应的称重时间进行服务器上传。本发明通过实时获取家禽的称重数据，并使用限幅滤波法判断各所述重量数据是否有效，从而实现自动获取称重数据，并对重量数据进行筛选使称重更准确，同时将有效的所述重量数据、有效的所述重量数据对应的称重序号和有效的所述重量数据对应的称重时间进行服务器上传，便于后续处理、统计分析和决策预警。

技术领域

本发明属于养殖领域，更具体地，涉及一种家禽自动称重方法及系统。

背景技术

在育雏和育成期对家禽进行抽样称重可以检测家禽的体重和一群家禽体重的均匀度，时刻了解整个家禽群体的生长发育情况。此外，还可以根据家禽的体重水平，通过调节饲料饲喂量有效控制家禽体重的增长速度，使家禽在整个育雏和育成期都能保持良好的生长状况。根据家禽的体重增长情况能够估计出屠宰日期和家禽的平均体重和体重的均匀度分布。在日常饲喂过程中或屠宰时需要通过对家禽称重能定位到特别瘦弱的家禽和满足重量的家禽。因此，家禽称重具有重要意义。

传统家禽称重的方法是在饲养家禽的不同区域选择一定比例的家禽进行称重，需要人工在鸡群中选取有代表性的样本，并将准备称重的家禽驱赶到墙角或捕捉圈，诱使家禽进入捕捉圈对样本家禽进行捕捉，并且需要在几个区域重复捕捉样本家禽。然后使用电子秤对捕捉到的家禽进行称重。为了获取家禽的生长动态变化情况，需要在整个饲养过程中每隔预设时长对家禽进行称重。例如采用“七同时”原则的方法对家禽进行称重，即采用同一天的同一时间、同一地点、同一人、同一称重模块、同一精度及同一称重比例随机抽样称重。抽样称重要求提供称重的单只家禽必须具有家禽群体的代表性，称重数据能够反映出整个家禽群体的真实生长状态，然后利用体重分析表格记录体重。这种称重方法不仅干扰家禽的正常生活，还费时费力。

目前，在一种方案中利用支撑杆和网状材料构成称重平台，将相机固定在称重平台上方，并在所述称重平台的四角固定测量家禽体重的压力传感器。当有多只家禽站到称重平台时，当测量的家禽体重的变化小于设定的阈值时，触发相机获得称重平台区域的图像，然后经过图像处理得到称重平台上鸡的数量，计算得到家禽的平均体重，该方法一定程度上解决了减少人为因素对鸡生活环境和生活状况的打扰。该方法解决了人为对家禽的干扰因素，能够自动称重，但采用图像处理识别称重平台上家禽的数量很容易存在误差，并且需要用到相机，成本高，不适用于大面积的散养家禽。

在另一种方案中称重系统由一台主机和若干从机组成，主机与从机之间进行通信。称重平台设计为一根可伸缩横杆，可人工调整横杆长度，初步限定上称只数。利用体重数据自有特性，判断当前称重状态和上称鸡数。该方法一定程度上可取代繁重的人工称重操作，但走线复杂，当遇到较小的家禽同时经过时会产生家禽计数的误差，进而使称重结果产生误差。

综上所述，现有技术中家禽称重方法费时费力，误差大。

发明内容

为克服上述现有技术的称重方法费时费力且误差大的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种家禽自动称重方法及系统。

根据本发明的第一方面，提供一种家禽自动称重方法，包括：

S1，实时获取家禽的称重数据，所述称重数据包括重量数据和称重时间；

S2，使用限幅滤波法判断各所述重量数据是否有效，并确定有效的所述重量数据对应的称重序号；

S3，将有效的所述重量数据、有效的所述重量数据对应的称重序号和有效的所述重量数据对应的称重时间进行服务器上传。

具体地，所述步骤S2具体包括：