[发明专利]用于运行车辆驾驶员辅助系统的方法有效
| 申请号: | 201780081550.2 | 申请日: | 2017-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN110140062B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | I·韦托施金;G·B·道罗奇 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;B60W50/14;G01S7/40;B60W50/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 运行 车辆 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
1.用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法,所述驾驶员辅助系统具有雷达传感器(10)并且具有可变的功能范围,所述方法具有在持续运行时连续地再校准雷达传感器以补偿校正误差的功能,其特征在于以下步骤:
-在受限的第一运行时段(34;46)基于测量评估校正误差,
-根据所述雷达传感器的所评估的校正误差限制驾驶员辅助系统的功能范围,
-在第二运行时段(40)内在以受限的功能范围运行期间继续进行测量,以改善所述校正误差的评估精度,和
-根据评估精度的改善扩展所述功能范围。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,对功能范围的限制包括雷达传感器(10)的有效距离的减小。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,驾驶员辅助系统具有多个辅助功能(16)并且对功能范围的限制包括关断所述辅助功能之一。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,分多个步骤每次在改善评估精度之后逐渐地进行所述功能范围的扩展。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,直接在驾驶员辅助系统投入运行之后实施根据权利要求1所述的步骤。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在驾驶员辅助系统的使用阶段(44)期间重复实施根据权利要求1所述的步骤。
7.驾驶员辅助系统,具有雷达传感器(10)和控制器(12),其特征在于,所述控制器构造为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
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