[发明专利]卡盘装置

说明书

提供一种能够同时具有稳定的把持动作和高把持精度，并在把持工件时限制少的价格低廉的卡盘装置。根据本发明，提供一种卡盘装置，其包含卡盘主体和主爪，所述卡盘主体具有摆动支撑孔，所述摆动支撑孔围绕所述卡盘主体的旋转轴中心可旋转，在所述主爪的一端可拆装地设置有顶爪，所述顶爪是以可滑动的表面接触的方式嵌合在所述摆动支撑孔上。

【技术领域】

本发明涉及一种安装在车床等机床上使用的卡盘装置。

【背景技术】

例如，在专利文献1中公开的一种已知的卡盘装置，在其主爪的一端安装有可拆装的顶爪，并且在其中间部形成球形部分。该球形部分嵌合在所述摆动支撑孔上，其中，球形部分的外周面在所述摆动支撑孔的内周面上是可滑动且表面接触的。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利第2011－251347号公报

【发明内容】

【发明所要解决的问题】

在专利文献1中所述的卡盘装置中，由于主爪的球形部分是通过与卡盘主体不同的构件的衬套而支撑的，因此会有诸如衬套本身加工时的差异、衬套安装在卡盘主体上的差异，又或者利用各个顶爪把持工件时发生的对于卡盘主体的衬套的微小的位置偏差、以及由于衬套本身变形等造成的难以稳定地把持和高精度地把持的问题发生。

此外，专利文献1中所述的卡盘装置，其除了卡盘主体以外还需要衬套，并且部件数量过多，因此具有加工工序以及组装工时的增加而造成制造成本提高的问题。

更进一步地，为了能够把持各种形状的工件，具有将在卡盘主体前面部分形成的导向孔扩大，使卡盘装置被制作成通过将工件的一部分插入到这个导向孔内的状态以把持工件的要求。

本发明是鉴于上述情况而被提出的。其目的在于，提供一种能够兼具稳定的把持和高精度的把持，同时在把持工件时限制尽可能少的、价格低廉的卡盘装置。

【为了解决问题的手段】

根据本发明，提供一种卡盘装置，其特征自傲与，包含卡盘主体和主爪；其中，所述卡盘主体具有多个摆动支撑孔，所述摆动支撑孔设置成可围绕所述卡盘主体的旋转轴中心旋转；在所述主爪的一端可拆装地设置有顶爪，且所述主爪是以可滑动的表面接触的方式嵌合在所述摆动支撑孔中的。

本发明的特征在于，卡盘主体不通过衬套而是被设置成直接支撑主爪的结构。也就是说，由于在卡盘主体不需要安装如专利文献1所述的衬套来支撑各个主爪，从而不会造成衬套本身在加工是的差异、以及向卡盘主体部分安装衬套时的差异对把持动作以及把持精度上的影响，又或者，不会发生在使用各个顶爪把持工件时由于相对于卡盘主体的衬套的位置偏差等问题，从而不会影响把持动作以及把持精度。此外，由于支撑卡盘主体的主爪部分的厚度变厚而刚性提高，各个主爪的摆动动作稳定从而各个顶爪的把持动作和把持精度变好。由此，能够使卡盘装置同时兼备稳定的把持动作和高把持精度的优点。此外，由于在装置上没有设置如专利文献1所述的衬套，从而能够减少部件数量的同时，降低加工工时以及组装工时，从而能够提供价格低廉的装置。更进一步地，由于不需要在各个主爪的周围设置如专利文献1所述的衬套，能够将其空余出来的部分用来使卡盘主体上的导向孔的内周面的位置靠近各个摆动支撑孔从而能够进一步扩大导向孔，通过向这个导向孔中一边插入工件的一部分一边把持工件，从而可以减少把持工件时的限制。

以下，对本发明的各种实施方式进行举例说明。以下所述实施方式可以相互组合。

优选地，所述诱导支撑孔，在其的内周面上具有凹部，所述主爪，在其中间部具有凸部，所述凹部的内周面与所述凸部的外周面嵌合。

优选地，所述凹部是以所述摆动支撑孔的中心线为中心呈环状延伸的截面弯曲状的环状凹槽部，所述凸部是呈球状的球形部。