[发明专利]卡盘装置

权利要求书

1.一种卡盘装置，其特征在于，包含卡盘主体和主爪，其中，

所述卡盘主体具有多个摆动支撑孔，

所述摆动支撑孔设置成可以围绕所述卡盘主体的旋转轴中心旋转，

所述主爪的一端设置有可拆装的顶爪，

且所述主爪以可滑动地表面接触的方式嵌合于所述摆动支撑孔。

2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，

所述诱导支撑孔在其内周面具有凹部，

所述主爪在其中间部具有凸部，

所述凹部的内周面与所述凸部的外周面嵌合。

3.根据权利要求2所述的卡盘装置，其特征在于，

所述凹部是以所述摆动支撑孔的中心线为中心呈环状延伸的截面弯曲状的环状凹槽部，

所述凸部是呈球状的球形部。

4.根据权利要求3所述卡盘装置，其特征在于，

环状凹槽部在所述收容空间的反侧具有出入口开口部；

所述出入口开口部的内径呈与所述球形部分的外径相对应的圆形，

使所述球形部分相对于所述环状凹槽部进出，

在其周缘形成有朝向所述出入开口部的内侧突出的突出部，

所述球形部分在其外周面具有接触回避部，所述接触回避部构成为，当所述球形部分经过所述出入开口部插入到所述环状凹槽部时，能够避免与所述突出部的接触，

通过将所述球形部分，以所述接触回避部与所述突出部对应的姿态，从所述出入开口部插入所述环状凹槽部，同时使其围绕所述环状凹槽部的中心线旋转，所述球形部分外周面的除了所述接触回避部的部分与所述突出部对应，使所述球形部分成为嵌合于所述环状凹槽部的状态。

5.根据权利要求1～权利要求4中的任意一项所述的卡盘装置，其特征在于，

所述卡盘主体包括一体加工而成的壳体和密封所述壳体开口部分的盖体组成。

6.根据权利要求1～权利要求5中的任意一项所述的卡盘装置，其特征在于，

还包含柱塞，所述柱塞被收容在所述摆动支撑孔的收容空间，且具有分别与所述各个主爪的另一端侧连接的多个连接部件，

所述各个连接部件通过沿所述旋转轴中心滑动动作，按压所述各个主爪的另一端侧，从而将所述各个主爪的一端侧相对于所述旋转轴中心接近或离开，以使所述各个顶爪把持工件，或者解除对所述工件的把持状态。

7.根据权利要求1～权利要求6中的任意一项所述的卡盘装置，其特征在于，

在所述壳体的前面形成有环状阶梯部，所述环状阶梯部沿所述摆动支撑孔的开口周缘延伸，且嵌入密封部件而密封所述壳体与所述主爪之间的间隙。