[发明专利]用于可调节床的超紧凑外形致动系统

权利要求书

1.一种铰接床，包括：

支撑框架(10)，该支撑框架带有头端、脚端并且具有侧框架构件(31)；

滑架(12)，该滑架具有座支撑件(14)并且由所述侧框架构件承载，所述滑架安装有与所述侧框架构件接合的轮(25)以便从第一位置平移一段路程逐渐朝向该头端前进至完全平移位置；

上身支撑件(16)，该上身支撑件可旋转地连接至该滑架并且承载着床垫支撑件(15)；

第一端被附接并且通过轴(19)旋转的至少一个伸缩旋转支柱(18)，该轴枢转地附接到所述侧框架构件，所述至少一个伸缩旋转支柱的第二端接合该上身支撑件，由此该滑架从该第一位置的平移以压力方式抵靠着该至少一个伸缩旋转支柱推动该上身支撑件，由此使该至少一个伸缩旋转支柱以及该上身支撑件在该滑架的第一运动范围过程中旋转；

至少一个固定长度旋转臂(20)，该至少一个固定长度旋转臂的第一端由旋转管(22)承载并且第二端枢转地附接到该上身支撑件，所述旋转管安装在约束于轨道(24)内的轮(23)上，所述旋转管在该第一运动范围过程中在该轨道内侧向地平移并且在该第一运动范围终止时接触到该支撑框架的该头端附近的轨道端，所述至少一个伸缩旋转支柱在该第一运动范围终止时接近竖直方向，将对该滑架的平移的反作用力传递给该至少一个固定长度旋转臂，此时该至少一个伸缩旋转支柱延伸该滑架的整个第二运动范围从而在该完全平移位置上将该上身支撑件与该滑架完全铰接。

2.根据权利要求1所述的铰接床，进一步包括连接到该支撑框架的脚端并且可操作地接合该滑架以便平移的第一致动器(13)。

3.根据权利要求1所述的铰接床，其中，该至少一个固定长度旋转臂的该第二端和该至少一个伸缩旋转支柱的该第二端共同用销连接以便可旋转地连接到该上身支撑件上。

4.根据权利要求1所述的铰接床，进一步包括：

张紧连杆(50)，该张紧连杆在第一端可旋转地附接到该旋转管并且在第二端附接到横向管(52)；

头部倾斜杠杆(54)，该头部倾斜杠杆的第一端附接到该横向管，所述头部倾斜杠杆能够绕该上身支撑件上的枢轴附件(55)旋转，所述头部倾斜杠杆的第二端附接到头部棒(56)，由此随着该旋转管到达该轨道端并且固定长度旋转臂在该滑架的第二运动范围过程中被放置在受压状态，该张紧连杆引起所述头部倾斜杠杆通过所述横向管旋转，由此推动该头部棒另外地从该上身支撑件提升该床垫支撑件的头端。

5.根据权利要求1所述的铰接床，进一步包括：

附接到该滑架的脚端的致动器(30)；

第一腿部(36)，该第一腿部在第一端附接到该滑架上的旋转点(34)、并且在第二端附接到该致动器的延伸杆(38)上的第二旋转点(33)；

第二腿部(40)，该第二腿部于该第二旋转点连接到该第一腿部；

能够围绕铰链(43)旋转并且于第三旋转点(41)连接到该第二腿部的第二端的大腿支撑段(42)，所述铰链附接到该滑架，其中该致动器在该旋转点与该第二旋转点之间对该第一腿部的压力引起该第一腿部与该第二腿部协作地向上旋转，所述第二腿部推动该大腿支撑段围绕所述铰链旋转。

6.根据权利要求5所述的铰接床，进一步包括：

固定长度反作用杆(44)，所述固定长度反作用杆于第四旋转点枢转地附接到该滑架；

支架(48)，所述支架将所述固定长度反作用杆与该床垫支撑件接合，由此引起该床垫支撑件的与该大腿支撑段接合的部分与小腿支撑部分之间的相对旋转。

7.根据权利要求6所述的铰接床，其中，该第四旋转点包括该滑架的脚端轮的轴。