[实用新型]一种新型包装盒塑封装置

权利要求书

1.一种新型包装盒塑封装置，其特征在于，包括支撑框架、送膜机构、送盒机构、切膜机构、移载机构；所述送膜机构包括卷膜组件、两三角架；所述送盒机构包括送盒机械手、传送带组件；所述传送带组件内置于支撑框架下部，用于将包装盒从上料一端传送至另一端；所述两三角架设于支撑框架的一端，且分别布置于传送带组件的上方和下方；所述卷膜组件用于驱动塑封膜经两三角架展膜，且塑封膜在支撑框架的另一端交汇连接；所述送盒机械手内置于支撑框架上部，用于将包装盒送至经两三角架展膜后的塑封膜塑封；所述切膜机构设于支撑框架的塑封膜交汇连接一端，用于切断并缝合包装盒及送膜机构上的塑封膜；所述移载机构用于将包装盒从送盒机械手移载至下一工位。

2.根据权利要求1所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述移载机构包括移载支架、夹爪组件、第一丝杆驱动组件；所述第一丝杆驱动组件布置于移载支架上，第一丝杆驱动组件用于驱动夹爪组件滑动。

3.根据权利要求2所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪、夹爪旋转气缸、夹爪升降气缸；所述夹爪升降气缸用于驱动夹爪经第一滑动组件升降夹取或松开包装盒，夹爪旋转气缸用于驱动夹爪旋转移送包装盒。

4.根据权利要求1所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述卷膜组件包括卷膜筒、展膜辅助件、卷膜筒驱动电机、展膜筒；所述卷膜筒驱动电机用于驱动卷膜筒将塑封膜经展膜辅助件展开至两三角架上；每一展膜筒对应一三角架布置，两三角架上的塑封膜经对应的展膜筒后交汇连接。

5.根据权利要求1所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述送盒机械手包括两送盒机械手臂、第二丝杆驱动组件、两皮带驱动组件；所述两皮带驱动组件沿平行于传送带组件长度方向设置在传送带组件上方，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带组件长度方向运动；所述第二丝杆驱动组件用于驱动两送盒机械手臂夹紧包装盒送至送膜机构包膜后再送至移载机构。

6.根据权利要求1所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述切膜机构包括上刀头、上刀头驱动气缸、下刀头、下刀头驱动气缸；所述上刀头驱动气缸、下刀头驱动气缸分别用于驱动上刀头、下刀头相向或相背运动。

7.根据权利要求4所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述三角架为直角三角架。