[实用新型]一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车，包含：底板、U形座，第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧、弹簧拉杆；U形座、第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧均套设在弹簧拉杆；U形座开口侧与底板连接，第一弹簧支撑架和第一弹簧设置在弹簧拉杆的一端且处于半压紧状态；第二弹簧支撑架和第二弹簧设置另一端且处于半压紧状态；第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均可以在弹簧拉杆上上下移动，且均设置有外部连接孔。本技术方案可以保证AGV在运行过程中可以顺利地越过凸起障碍和凹坑，避免了驱动轮打滑和悬空，保证了AGV运行过程中的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及AGV减震技术领域，特别涉及一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，主要用于无人货物搬运。AGV主要是由驱动轮来驱动车辆行驶，因此驱动轮的减震是整个设备设计的关键。现有的AGV驱动轮减震装置是运用一个弹簧进行减震，当驱动轮陷入凹坑或跨越凸起障碍时，由于只有一个减震弹簧，就导致弹簧的压力不足，导致驱动轮和从动轮不能可靠的着地，极易出现轮子打滑或者悬空现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有自AGV在行进过程中，遇见凹坑或凸起障碍时驱动轮和从动轮极易出现打滑或悬空的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，包含：底板、U形座，第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧、弹簧拉杆；所述U形座、第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧均套设在所述弹簧拉杆；所述弹簧拉杆第一端穿设在所述底板上，所述弹簧拉杆第二端设置有螺母；所述弹簧拉杆中部设置凸台，所述弹簧拉杆在套设有所述U形座后所述凸台位于所述U形座开口侧；所述U形座开口侧与所述底板固定连接；所述第一弹簧支撑架和所述第一弹簧设置在所述弹簧拉杆的第一端；所述第一弹簧设置在所述弹簧拉杆的凸台和所述第一弹簧支撑架之间且处于半压紧状态；所述第二弹簧支撑架和所述第二弹簧设置在所述弹簧拉杆的第二端；所述第二弹簧设置在所述第二支撑架和所述螺母之间且处于半压紧状态；所述第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均可以在弹簧拉杆上上下移动，且均设置有外部连接孔。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，所述弹簧拉杆第二端靠近凸台处设置有螺纹，并配有第一螺母。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，所述第一弹簧和所述第二弹簧两端均设置有导套。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为模具弹簧。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，所述螺母为防松螺母。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，所述U形座与所述底板采用焊接或螺纹连接。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，所述第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均设置的外部连接孔为通孔或螺纹孔。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，所述第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架为L形板。

进一步地，本实用新型所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，还包括导向装置，所述导向装置包括：L形支撑板，线性轴承，固定座，导向轴，所述L形支撑板固定连接在所述底板上，所述固定座与所述L形支撑板采用焊接或螺纹连接，所述线性轴承和所述固定座套设在所述导向轴上，所述线性轴承设置有外部连接孔。

本实用新型还一种AGV小车，包含上述所述的任一AGV驱动轮双弹簧减震装置。