[实用新型]一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201721898483.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208101615U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;严巳杰;刘哲 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧支撑架 弹簧 弹簧拉杆 驱动轮 双弹簧减震装置 压紧状态 运行过程 底板 本实用新型 底板连接 上下移动 外部连接 平稳性 凹坑 打滑 凸起 悬空 保证 | ||
1.一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，包含：底板、U形座，第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧、弹簧拉杆；
所述U形座、第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧均套设在所述弹簧拉杆；
所述弹簧拉杆第一端穿设在所述底板上，所述弹簧拉杆第二端设置有螺母；
所述弹簧拉杆中部设置凸台，所述弹簧拉杆在套设有所述U形座后所述凸台位于所述U形座开口侧；
所述U形座开口侧与所述底板固定连接；
所述第一弹簧支撑架和所述第一弹簧设置在所述弹簧拉杆的第一端；
所述第一弹簧设置在所述弹簧拉杆的凸台和所述第一弹簧支撑架之间且处于半压紧状态；
所述第二弹簧支撑架和所述第二弹簧设置在所述弹簧拉杆的第二端；
所述第二弹簧设置在所述第二弹簧支撑架和所述螺母之间且处于半压紧状态；
所述第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均可以在弹簧拉杆上上下移动，且均设置有外部连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，所述弹簧拉杆第二端靠近凸台处设置有螺纹，并配有第一螺母。
3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，所述第一弹簧和所述第二弹簧两端均设置有导套。
4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为模具弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，所述螺母为防松螺母。
6.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，所述U形座与所述底板采用焊接或螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，所述第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均设置的外部连接孔为通孔或螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，所述第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架为L形板。
9.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮双弹簧减震装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括：L形支撑板，线性轴承，固定座，导向轴，所述L形支撑板固定连接在所述底板上，所述固定座与所述L形支撑板采用焊接或螺纹连接，所述线性轴承和所述固定座套设在所述导向轴上，所述线性轴承设置有外部连接孔。
10.一种AGV小车，其特征在于，包含上述权利要求1～9所述的任一AGV驱动轮双弹簧减震装置。
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