[实用新型]一种无接触式平板玻璃平行边距自动测量装置

说明书

本实用新型提供一种无接触式平板玻璃平行边距自动测量装置，属于平板玻璃尺寸检测设备领域，其包括直线滑台、横梁、2个及以上的无接触式检测设备、检测设备安装座、电机和控制系统，其通过2个错位安装的无接触式检测设备分别检测并记录运动轨迹与玻璃边接触点的位置，通过几何计算出待测玻璃两条平行边分别与水平方向的夹角及两平行边的距离。本实用新型提供的检测设备具有结构简单、检测精度高、速度快、时间短，而且是无接触检测，又不存在出现卡脚磨损现象，可以无限次检测的优点。

技术领域

本实用新型涉属于平板玻璃尺寸检测设备领域，尤其涉及一种无接触式平板玻璃平行边距自动测量装置。

背景技术

现有的平板玻璃平行边距离测量技术主要有人工测量及接触式智能卡脚测量两种，前者制约与人，受人的视觉、读数、体力及精力的限制，会出现读数偏差、测量失误的现象。后者必须通过定位装置将待测平板玻璃的一边定位在固定卡脚处，再通过伺服电机带动移动卡脚去卡平板玻璃的另一边，从而测出平板玻璃两平行边距离，其缺点之一是机构复杂，因其必须有将平板玻璃一边定位在固定卡脚处的定位靠边机构；其缺点之二是因其必须有定位靠边动作而增加了测量时间；其缺点之三是随着测量次数的增多，会出现固定卡脚及移动卡脚磨损现象，从而出现测量不准的情况。

发明内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种无接触式平板玻璃平行边距自动测量装置，其包括直线滑台、横梁、2个及以上的无接触式检测设备、检测设备安装座、电机和控制系统，其通过2个错位安装的无接触式检测设备分别检测并记录运动轨迹与玻璃边接触点的位置，通过几何计算出待测玻璃两条平行边分别与水平方向的夹角及两平行边的距离。本实用新型提供的检测设备具有结构简单、检测精度高、速度快、时间短，而且是无接触检测，又不存在出现卡脚磨损现象，可以无限次检测的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种无接触式平板玻璃平行边距自动测量装置，其包括直线滑台、横梁、2个及以上的无接触式检测设备、检测设备安装座、电机和控制系统；所述的直线滑台固定安装在横梁上；所述的检测设备安装座固定连接到直线滑台的移动滑块上，所述的无接触式检测设备前后左右均错位固定安装在检测设备安装座上，由直线滑台上的移动滑块带动检测设备安装座和无接触式检测设备沿直线滑台滑动；所述的控制系统电性连接到电机，控制电机的启停；所述的电机再通过传动机构连接到直线滑台，为直线滑台上的移动滑块提供滑动动力。

其中，所述的无接触式检测设备是光电传感器或者超声波传感器或者两者混合制成的传感器，光电传感器和超声波传感器均能通过无接触的方式准确检测到玻璃。

其中，所述的无接触式检测设备的数量是2个，至少具备2个检测设备才能从同一条玻璃边上读取两个不同点的坐标，利用检测设备之间的距离作为已知数据通过几何方法计算出两平行边与水平线的夹角和两水平边的距离。

其中，所述的电机是伺服电机或者步进电机，伺服电机和步进电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机和步进电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，方便准确记录伺服位置。

其中，所述的控制系统为PLC控制器或者MCU处理器或者是两者的组合，利用控制系统驱动电机并记录伺服位置，并通过伺服位置自动计算出两平行边与水平线的夹角和两水平边的距离，使用PLC控制器进行控制具有更低的制造和维护成本；使用MCU处理器进行控制会具有高的智能化和运输速度。

其中，所述的横梁上还设置有支架连接结构，所述的支架连接结构是焊接凸起、螺钉连接结构或者卡接结构中的一种，方便将测量装置固定在大支架上，扩展测量装置的功能，例如以“十”字形式固定测量装置，从而实现自动检测平行四边形玻璃的四边的长度等。