[实用新型]一种自动快速焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动快速焊接机械手，其结构包括底座、支柱、插头、总控制箱、电缆、控制器、伺服电机、大臂、微型气体输送泵、气压管、小臂、气压杆、焊枪，底座上端与支柱下端相互垂直，插头与电缆为一体化结构，总控制箱上端设有控制器，伺服电机通过导线与总控制箱电连接，大臂上端设有微型气体输送泵，气压管左侧与微型气体输送泵相连接，本实用新型一种自动快速焊接机械手，结构上设有焊枪管嵌入连接在保护套，具有预防高温焊接时保护焊枪管的作用，能够有效的使焊枪管快速有效的转动进而高效率焊接，通过焊枪上的焊枪管，能够加快焊接的速度，结构简易，实用性高。

技术领域

本实用新型是一种自动快速焊接机械手，属于焊接机械手技术领域。

背景技术

目前，市场上进行激光焊接的装置很多，但是这些装置往往受周围使用环境的限制较大，成本较高，使用不便，另外，这些装置非特殊设计，结构相对复杂，移动定位时间较长，移动平稳性差、生产效率低。

现有技术公开了申请号为：201621320967.9的一种自动快速焊接机械手，具体为一种简易快速自动焊机机械手，其能够快速调整焊枪的位置，满足不同焊接位置的要求，其包括底座，底座上安装有第一轴承座，第一轴承座上设置有第一转轴，第一转轴上端套装有第二轴承座，第二轴承座外侧部连接第一连杆一端，第一连杆另一端安装有第三轴承座，第三轴承座上安装有第二转轴，第二转轴固定连接第二连杆一端，第二连杆另一端安装有固定座，固定座上开有竖向通槽，竖向通槽内壁安装有导向块，但是该现有技术使用的机械手焊接技术差，结构复杂，焊接速度慢，无法达到快速全自动的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动快速焊接机械手，以解决的现有技术使用的机械手焊接技术差，结构复杂，焊接速度慢，无法达到快速全自动的效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动快速焊接机械手，其结构包括底座、支柱、插头、总控制箱、电缆、控制器、伺服电机、大臂、微型气体输送泵、气压管、小臂、气压杆、焊枪，所述底座上端与支柱下端相互垂直，所述插头与电缆为一体化结构，所述总控制箱上端设有控制器，所述伺服电机通过导线与总控制箱电连接，所述大臂上端设有微型气体输送泵，所述气压管左侧与微型气体输送泵相连接，所述气压杆嵌入连接在小臂内，所述焊枪与气压管相连接，所述焊枪由保护套、锥齿轮副、保护壳、驱动杆、焊枪管、气压口组成，所述焊枪管嵌入连接在保护套内，所述保护壳内设有驱动杆，所述锥齿轮副与焊枪管相连接，所述保护壳上设有气压口。

进一步地，所述大臂右侧与小臂左侧相贴合。

进一步地，所述支柱上端设有伺服电机。

进一步地，所述气压杆下端与保护壳上端相互垂直。

进一步地，所述总控制箱长为70cm，宽为30cm，高为50cm。

进一步地，所述焊枪采用钢材质，具有耐热的作用。

进一步地，所述气压杆材质为黄铜，具有灵敏度高的作用。

有益效果

本实用新型一种自动快速焊接机械手，结构上设有焊枪管嵌入连接在保护套内，具有预防高温焊接时保护焊枪管的作用，能够有效的使焊枪管快速有效的转动进而高效率焊接，通过焊枪上的焊枪管，能够加快焊接的速度，结构简易，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动快速焊接机械手的结构示意图；

图2为本实用新型机械手的结构示意图。