[实用新型]一种自动化去天窗毛刺设备有效
| 申请号： | 201721731184.4 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207840970U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 唐世平 | 申请（专利权）人： | 江苏文光模具技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B55/08;B24B41/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交换台 天窗 打磨 支架 毛刺 本实用新型 打磨工具 打磨机 铁框 自动化 产品表面 齿轮机构 机械打磨 上料平台 上下两层 机械手 去毛刺 工装 刮痕 可控 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化去天窗毛刺设备，其特征在于，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架（4），交换台支架（4）上设置有两个打磨机（2），打磨机（2）通过齿轮机构（3）设置在交换台支架（4）上，打磨机（2）的一侧设置有对射光眼（1），双层上料平台包括工装支架（19），工装支架（19）上设置有上下两层滑轨，上滑轨（51）上设置有上层工装（11），下滑轨（52）上设置有下层工装（12），上层工装（11）通过上推进气缸（61）带动，下层工装（12）通过下推进气缸（62）带动，工装支架（19）上固定有工装定位气缸（14），工装定位气缸（14）带动气缸夹爪（13）将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。
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