[实用新型]一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其是涉及一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，包括横向设置的安装底架，安装底架底部设有底脚，安装底架上设有平移机构，平移机构上设有升降机构，升降机构上设有辊道线，安装底架正上方设有横向设置的悬挂链，悬挂链上均匀设有多个挂钩，所述挂钩铰接在悬挂链上。所述升降机构与辊道线之间还设有同步升降器和碰头机构。本实用新型通过工作节拍的设计，各个机构的配合工作，实现快速地将悬挂在悬挂链上的箱体取出并送出设备，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其是涉及一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成。

背景技术

在工厂流水线生产过程中，各类产品进行不同的安装步骤时，需要将其输送到不同的工位，底部为平面的产品在移动工位时，通常借助悬挂链将其吊起并运输，当运输到位后，需要将其从悬挂链上取下并放入指定位置。

传统的工作方式是，当物料通过悬挂链运输到位后，通过人工将其从悬挂链上取出，再搬运到指定位置，这种工作方式使工人的工作强度较大，工作效率较低，且人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度及工作效率都较高的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：包括横向设置的安装底架，安装底架底部设有底脚，安装底架上设有平移机构，平移机构上设有升降机构，升降机构上设有辊道线，安装底架正上方设有横向设置的悬挂链，悬挂链上均匀设有多个挂钩，所述挂钩铰接在悬挂链上；

所述平移机构包括有横向设置在安装底架上表面的直线导轨，直线导轨上滑移连接有平移板，直线导轨左右两端各设有一平移限位块；平移板左侧设有平移动力组支架，平移动力组支架上设有平移传动轴组，安装底架上设有横向设置有齿条，所述平移传动轴组与齿条相配合；平移动力组支架上设有伺服电机安装座，伺服电机安装座上设有平移伺服电机，还包括有平移电机胀套和平移电机齿轮，平移伺服电机通过平移电机胀套和平移电机齿轮与平移传动轴组传动连接；

所述升降机构包括固定在平移板右侧的升降电机底板，升降电机底板上设有输出轴朝前设置的升降电机，升降电机输出轴上设有升降电机胀套，升降电机涨套外设有升降电机链轮，平移板上设有纵向设置的升降传动轴组，还包括有传动链条，所述升降电机链轮通过传动链条与升降传动轴组传动连接；所述升降传动轴组前后两端各设有一升降齿轮，升降齿轮一侧设有与其配合的升降齿条，升降齿条一侧设有与其相配合的升降齿轮限位轮组，升降齿条上还设有升降连接轴，所述辊道线底部设有升降连接块，所述升降连接轴与升降连接块连接；所述升降传动轴组前后两侧各设有一升降旋转编码器支架，升降旋转编码器支架上设有与升降传动轴组连接的升降旋转编码器；

所述升降机构与辊道线之间还设有同步升降器和碰头机构。

优选的，本实用新型所述安装底架前侧设有拖链机构，拖链机构包括拖链槽、拖链槽支架、拖链槽盖、平移拖链和平移拖链支架；所述拖链槽横向设置在安装底架前侧面并通过拖链槽支架与安装底架固定连接，拖链槽左侧上方设有拖链槽盖；所述平移拖链支架固定在平移板前侧，平移拖链一端固定在平移拖链支架上，另一端固定在拖链槽内中部。

优选的，本实用新型所述平移动力组支架包括平移动力组护栏和平移动力组护板。

优选的，本实用新型所述升降电机底板上设有升降动力组护栏和升降动力组封板。

优选的，本实用新型所述同步升降器的个数位4个，分别垂直设置在平移板上表面的四个角，同步升降器顶部与辊道线底部固定连接。