[实用新型]基于摄像头避障的潮汐车道变更系统有效

专利信息
申请号: 201721561229.8 申请日: 2017-11-21
公开(公告)号: CN208023473U 公开(公告)日: 2018-10-30
发明(设计)人: 邱婷婷;金旭;单晓杭 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: E01F15/10 分类号: E01F15/10;E01F9/615;E01F9/669;G08G1/095;H02J7/35;H04W4/029;H04W4/48;H04W64/00;H04L29/08
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 远程控制中心 潮汐车道 路段控制 基站 后台数据服务器 数据传输端口 无线数据传输 本实用新型 交通信号灯 摄像头 北斗系统 变更系统 车道变更 机器人群 实时发送 隔离墩 避障 命令控制信号 实时数据传输 道路出入口 变更信号 光纤传输 实时定位 多车道 移动式 变更 路段 灵活
【说明书】:

实用新型公开了一种基于摄像头避障的潮汐车道变更系统及方法,包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人群组,远程控制中心的数据传输端口与交通信号灯后台数据服务器的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输,远程控制中心将潮汐车道变更信号实时发送至路段控制基站,路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应路段上所有的车道变更机器人群组上;本实用新型利用道路出入口设置移动式隔离墩,灵活机动,成本低;利用北斗系统进行隔离墩实时定位,控制精度高、安全性高;利用北斗系统精确定位实现多车道变更。

技术领域

本实用新型涉及潮汐车道技术领域,更具体的说,尤其涉及一种基于摄像头避障的潮汐车道变更系统。

背景技术

汽车为人类的出行带来了极大的便利,但随着汽车数量的快速增加,交通拥堵问题越来越严重。虽然政府不断地修建公路、城市快速路,但是道路的增长速度远低于汽车数量的增长。为了解决这个问题,政府近年来投入越来越多的资金和精力用于开发智能交通系统,提高道路的通行效率,缓解交通拥堵问题。

交通的“潮汐现象”是城市交通拥堵的重要原因之一,每天早晨进城方向交通流量大,出城方向交通流量小,而晚上则是出城方向的流量大,进城方向交通流量小。应对早晚高峰车流的一种典型解决方法是启用潮汐车道,早高峰进城车辆多时,增加进城方向车道数,减少出城方向车道数,晚高峰出城车辆多时,增加出城方向车道数,减少进城方向车道数。目前的潮汐车道是定时潮汐车道,在早晚高峰期的规定的时间内改变潮汐车道的行驶方向,来调整车道数,采用的也是地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制。传统的利用地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制的方式,由于众多车辆“顶牛”、标识不够清楚等诸多弊端,逐渐被在车道边设置隔离带的方式替代。而通过人工在不同车道间设置隔离带由于工作量巨大,实施起来有诸多不便,故又有许多新兴的智能化潮汐车道应运而生。

美国金门大桥是世界上最早实行可变车道的路段之一,桥面宽27米,除去两侧的人行道,路段为双向六车道,上午时段四进四出,下午护栏向右移一个车道,形成相反情况。早期管理部门采用人工设置方法设置潮汐车道来解决这个问题。在大桥中间的车道线上面每隔一段都有一个眼,工作车缓缓行驶在车道中间,两边各有一个工作人员坐在车底的平台上,工作车的两边的工作人员分别进行拔插操作,走一遍即可把车道改好。在国内的许多小城市也会采用这种人工的方式设置塑料交通安全堆,从而隔离出一种单独的道路供潮汐车辆使用。这种人工设置潮汐车道的方式操作比较简单,维护费用以及成本较低;但是这种早、晚高峰期人工设置潮汐道路的方式需要耗费大量的人工和时间成本,效率低,且潮汐车道变换不易,同时高速行驶的车辆容易对施工人员造成伤害,风险系数较高。

为了解决人工设置潮汐车道效率低、时间成本高的问题,交管部门采用交通灯和交通指示牌的方式,对某些固定的潮汐道路划定固定的潮汐时间来缓解交通拥堵时的压力。在上下班高峰期或出城进城高峰期的时候,通过设置相应的交通指示灯或指示牌,临时设置潮汐道路,缓解道路拥堵,这种系统控制方式节约了时间和人工成本,提高了潮汐车道的适用性。但是这种方式没有明显的隔离护栏,由于驾驶员对道路标识不熟悉或注意力不集中等问题,容易造成误闯误行,从而影响对潮汐车道的利用,严重时可能会造成一定的交通事故。

美国等发达国家针对人工设置潮汐车道和交叉口信号灯控制的一系列问题,实用新型了一种潮汐车道变换机,既克服了人工设置潮汐效率低,又实现了潮汐道路的有效隔离。这种潮汐车道变换机本质上是一辆运行中的机车,通过在机车内部设置各种机械装置,随着机车的运行将一条车道的护栏挪到另一条车道上去,这大大提高了车道护栏变换的速度,降低了人工成本,对于特别冗长的潮汐车道还可以分为几段由多辆变道机同时运行完成车道变换。但是由于规划限制,原有的隔离带或者绿化带不能拆除,导致潮汐车道变换机不能广泛使用,且该变换机采购成本较高,需要特制的隔离带,同时一台潮汐车道变换机的造价在300万美元以上,因此也极大限制了这一项技术的发展。

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  • 2018-11-07 - 2019-09-13 - E01F15/10
  • 本实用新型公开了一种建筑工程用拼接式护栏,包括第一连接组件和第二连接组件、支撑柱和支撑座,最外侧的第一连接组件与支撑柱可拆卸的连接,第一连接组件包括平行焊接于第一伸缩杆上下端的连接杆,连接杆的两端分别对称设置有弹簧钢珠,第二连接组件包括焊接于第二伸缩杆上下端的第一套杆和T形套杆,第一套杆和T形套杆的端部分别对称设置有限位孔,支撑柱包括焊接于第三伸缩杆上下端的第二套杆和倒置的L形套杆,第二套杆的侧面和L形套杆的两端对称设置有限位孔,本实用新型结构简单,使用方便,能够调节护栏的高度,各组件之间采用弹簧钢珠和限位孔穿插连接,能够根据护栏所需长度穿插拼接,拼接拆卸方便,且可以伸缩,便于存放和运输。
  • 一种市政用工程防护栏-201920025748.5
  • 王芸芸;潘永强;张松峰;梁向波;李国庆 - 洛阳市信昌道桥工程有限责任公司
  • 2019-01-08 - 2019-09-13 - E01F15/10
  • 本实用新型涉及了工程防护设备技术领域,尤其涉及一种市政用工程防护栏,解决现有技术中存在防护栏的体积较大,不便于存储和运输的缺点,包括支撑立杆,支撑立杆的下端侧壁螺纹连接有活动杆,活动杆的底端外壁胶连接有支撑垫,支撑立杆的两端侧壁胶连接有反光条,支撑立杆的一端侧壁螺钉固定有连接板,连接板的另一端铆接有卡接杆,支撑立杆的外端侧壁螺钉固定有安装块,支撑立杆远离连接板和安装块的一侧螺钉固定有折叠杆,支撑立杆远离连接板的一侧螺钉固定有固定杆,固定杆的另一端滑动连接有连接杆,本实用新型结构简单,便于携带和运输,提高了市政工程用护栏的稳定性,保证了施工过程中的安全系数,实用性强。
  • 一种移动式护栏-201910566865.7
  • 顾乐明 - 常州百川新型护栏有限公司
  • 2019-06-27 - 2019-09-10 - E01F15/10
  • 本发明涉及一种移动式护栏。所述移动式护栏包括多个依次可拆卸连接的护栏段,每个所述护栏段包括护栏主体、支撑架与升降组件,所述护栏主体上开设有两个穿设槽,所述护栏主体的底部设置于多个移动滚轮,所述支撑架包括支撑底座与两个穿设杆,所述支撑底座设置于所述护栏主体的底部下方并与所述护栏主体的底部相互间隔设置,所述多个移动滚轮活动穿设于所述支撑底座内,所述两个穿设杆分别安装于所述支撑底座的相对两端,并分别穿设于所述两个穿设槽内。所述移动式护栏使得移动滚轮不易磨损。
  • 一种公路开口护栏-201821281637.2
  • 于子臣;李建华;魏明;张亮;刘帅 - 山东奥邦机械设备制造有限公司
  • 2018-08-09 - 2019-09-10 - E01F15/10
  • 本实用新型公开了一种公路开口护栏,包括端部固定装置和至少一个移动装置,所述移动装置通过销子串联连接,所述移动装置首尾均通过预紧拉杆与端部固定装置连接,所述移动装置下方安装有滑轮,所述端部固定装置下端与基座固定连接;本实用新型利用销子将各护栏单元串联连接,并端部固定装置的预紧拉杆进行整体预紧,起到了能够对侧向汽车有效隔离、防撞和导向的作用,方便移动,组装后护栏布置在高速公路开口需要分流区域,能够对车辆进行有效隔离并对汽车光射防眩。
  • 市政施工用的便捷防护栏-201821848870.4
  • 郑绍庚;马兆祥;刘宏岩;王建奎;寇凤朝;郑富源;王运通;赵军 - 张晓静
  • 2018-11-10 - 2019-09-10 - E01F15/10
  • 本实用新型涉及市政施工用的便捷防护栏,包括一组护栏本体、设置于护栏本体底部的底座,护栏本体一侧固连有垂直于护栏本体的固定轴,固定轴上由内向外依次设置有第一连杆、第二连杆,第一连杆、第二连杆交叉设置且均具有沿固定轴旋转的自由度,相邻两护栏本体上的第一连杆、第二连杆借助连接组件铰接设置并形成两护栏本体的连接结构,第一连杆的一端向远离护栏本体的方向弯折且端部与同侧的第二连杆的一端平齐,第二连杆的另一端向靠近护栏本体的方向弯折且端部与同侧的第一连杆的另一端平齐,该防护栏拆装方便,连接后稳定牢靠,拆卸后单体占用空间小,便于运输和存放。
  • 一种废旧轮胎环保隔离带的移动底座-201821917524.7
  • 周宗敏 - 周宗敏
  • 2018-11-21 - 2019-09-06 - E01F15/10
  • 本实用新型涉及道路设施技术领域,尤其为一种废旧轮胎环保隔离带的移动底座,包括地基、设置在地基上的移动底座本体以及安装在移动底座本体上的轮胎组,滑板完全滑入到滑套内部时,呈梯形的挤压块夹持在轮胎组的底部两侧,能够对轮胎组进行固定,此时再将固定板的膨胀螺孔内插入水泥钉,并将水泥钉穿过膨胀螺孔刺入到地基内,能够快速的对移动底座本体进行安装,该废旧轮胎环保隔离带的移动底座,通过提拉压杆,将挤压块离开轮胎组的两侧,便于将轮胎组取出,实现快速分离,便于在道路维修和故障处理情况下,对道路隔离带进行撤离,同时能够重复使用,提高经济效益。
  • 一种高速公路入口用车辆分流板-201821870008.3
  • 杨春;顾莺 - 江苏泰宇交通设施有限公司
  • 2018-11-14 - 2019-09-03 - E01F15/10
  • 本实用新型公开了一种高速公路入口用车辆分流板,包括底座,所述底座的顶端中心位置开设有凹槽,底座的顶端两侧均贯穿设有通孔,底座的内部底端螺栓连接沉铁,本实用通过在分流板的底端设置滚轮,使得分流板的移动更加方便,另外,本实用中第三分流板可以收缩在第二分流板中,第二分流板可以收缩在第一分流板中,且第一分流板可以从底座上拆卸下来,相比传统设备,本实用便于运输、收藏;本实用通过在底座内部设置沉铁,用于增加分流板的自重,在底座的底端贯穿设置螺柱以及接地盘,且接地盘底端的齿槽与地面直接接触,增加分流板与地面之间的摩擦力,相比传统设备,本实用使用时更加稳固。
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