[实用新型]一种自主导航移动式平台

权利要求书

1.一种自主导航移动式平台，包括底座箱（1）和GPS信号发射器（23），其特征在于：所述底座箱（1）内壁的顶部固定连接有电动机（2），并且电动机（2）的输出轴固定连接有第一带轮（3），所述第一带轮（3）的表面通过皮带（4）传动连接有第二带轮（5），并且第二带轮（5）的轴心处通过传动轴固定连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的顶端固定连接有旋转底座（7），并且旋转底座（7）的顶部通过活动件转动连接有第一支撑杆（8），所述第一支撑杆（8）的顶端通过活动件转动连接有第二支撑杆（10），所述第二支撑杆（10）的顶端转动连接有工作平台（12），并且工作平台（12）的一侧固定连接有超声波测距传感器（13），所述工作平台（12）底部的一侧固定连接有GPS信号接收器（14），并且工作平台（12）的顶部固定连接有防护栏（15），所述底座箱（1）内壁的顶部固定连接有数据比较器（16），并且底座箱（1）内壁的顶部固定连接有中央处理器（17），所述底座箱（1）的底部通过活动件转动连接有车轮架（18），并且车轮架（18）的一侧转动连接有转动车轮（20）；所述GPS信号发射器（23）的输出端与GPS信号接收器（14）的输入端连接，并且GPS信号接收器（14）的输出端与中央处理器（17）的输入端连接，所述中央处理器（17）的输出端与超声波测距传感器（13）的输入端连接，并且超声波测距传感器（13）的输出端与数据比较器（16）的输入端连接，所述数据比较器（16）的输出端与反馈模块（24）的输入端连接，并且反馈模块（24）的输出端与中央处理器（17）的输入端连接，所述中央处理器（17）的输出端分别与电动机（2）的输入端、第一液压杆（9）的输入端、第二液压杆（11）的输入端和第三液压杆（21）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自主导航移动式平台，其特征在于：所述旋转轴（6）的顶端贯穿底座箱（1）且延伸至底座箱（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自主导航移动式平台，其特征在于：所述旋转底座（7）的顶部通过活动件转动连接有第一液压杆（9），并且第一液压杆（9）的顶端与第一支撑杆（8）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自主导航移动式平台，其特征在于：所述第二支撑杆（10）的表面转动连接有第二液压杆（11），并且第二液压杆（11）的底端与第一支撑杆（8）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自主导航移动式平台，其特征在于：所述底座箱（1）的底部通过活动件转动连接有减震器（19），并且减震器（19）的底部通过活动件与车轮架（18）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自主导航移动式平台，其特征在于：所述底座箱（1）的两侧均固定连接有第三液压杆（21），并且第三液压杆（21）的底端固定连接有吸盘（22）。