[实用新型]一种基于PLC的6自由度机械手

说明书

本实用新型属于自动化仪器制造技术领域，公开了一种基于PLC的6自由度机械手，设置有基座，基座的上端通过轴承活动安装有旋转底座，旋转底座上套装有第二万向转轴，第二万向转轴上焊接有机械臂；机械臂的末端活动安装有第一万向转轴，第一万向转轴上套装有旋转中枢；旋转中枢的外侧焊接有液压杆；基座的内部安装有PLC控制器，PLC控制器的表面安装有操作面板，操作面板的控制端与PLC控制器电连接，PLC控制器的信号输出端与第一万向转轴、第二万向转轴、旋转底座、液压杆的控制端相连接。采用6自由度设置，旋转底座可360度旋转，在三维空间内完成工作。并且采用PLC控制器进行控制，可自由编程，完成各种各样的工作。

技术领域

本实用新型属于自动化仪器制造技术领域，尤其涉及一种基于PLC的6自由度机械手。

背景技术

目前，世界科技迅速发展，各工厂生产线均舍弃了人工操作，人工操作既耗费人力，花费大量的劳务费，又容易造成危险，并且工作效率也不高。而全自动化机械工作则解决了这些弊端。

综上所述，现有技术存在的问题是：人工操作既耗费人力，花费大量的劳务费，又容易造成危险，并且工作效率也不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种一种基于PLC的6自由度机械手。

本实用新型是这样实现的，基于PLC的6自由度机械手设置有基座，所述基座的上端通过轴承活动安装有旋转底座，所述旋转底座上套装有第二万向转轴，所述第二万向转轴上焊接有机械臂；

所述机械臂的末端活动安装有第一万向转轴，所述第一万向转轴上套装有旋转中枢；所述旋转中枢的外侧焊接有液压杆；所述基座的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的表面安装有操作面板，所述操作面板的控制端与PLC控制器电连接，所述PLC控制器的信号输出端与第一万向转轴、第二万向转轴、旋转底座、液压杆的控制端相连接。

进一步，所述液压杆上套装有多个密封套，所述液压杆的末端卡接有机械手。

进一步，所述旋转底座的周围套装有角度盘，所述旋转底座上焊接有与角度盘相匹配的指示器。

进一步，所述基座的底部安装有减震装置，所述基座的外壁上设置有若干散热孔。

本实用新型的优点及积极效果为：该基于PLC的6自由度机械手采用6自由度设置，旋转底座可360度旋转，在三维空间内完成工作。并且采用PLC控制器进行控制，可自由编程，完成各种各样的工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于PLC的6自由度机械手结构示意图。

图中：1、机械手、2、密封套；3、PLC控制器、4、操作面板、5、旋转中枢、6、第二万向转轴、7、旋转底座、8、基座；9、液压杆；10、第一万向转轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合1附图对本实用新型的结构作详细的描述。

该基于PLC的6自由度机械手1设置有基座8，所述基座8的上端通过轴承活动安装有旋转底座7，所述旋转底座7上套装有第二万向转轴6，所述第二万向转轴6上焊接有机械臂；

所述机械臂的末端活动安装有第一万向转轴10，所述第一万向转轴10上套装有旋转中枢5；所述旋转中枢5的外侧焊接有液压杆9；所述基座8的内部安装有PLC控制器3，所述PLC控制器3的表面安装有操作面板4，所述操作面板4的控制端与PLC控制器3电连接，所述PLC控制器3的信号输出端与第一万向转轴10、第二万向转轴6、旋转底座7、液压杆9的控制端相连接。