[实用新型]注塑机自动取件控制装置有效
| 申请号： | 201721280161.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207874766U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 朱泰金;文运来;韦筠寰 | 申请（专利权）人： | 柳州煜华科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/43 | 分类号： | B29C45/43;B29C45/76 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 钟声 |
| 地址： | 545006 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注塑机 取件夹具 转动臂 本实用新型 机械手 控制装置 取件吸盘 自动取件 横支架 抽真空装置 安全隐患 底部连接 横向连接 人工取件 影响产品 气管路 连通 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑机自动取件控制装置，其特征在于：包括取件夹具，所述取件夹具与通过PLC控制器控制的机械手连接；所述取件夹具包括与机械手连接的转动臂，所述转动臂底部横向连接有二个以上的横支架，所述横支架底部连接有取件吸盘，所述取件吸盘通过气管路与设在所述转动臂上的抽真空装置连通。
2.根据权利要求1所述的注塑机自动取件控制装置，其特征在于：所述机械手包括驱动系统、执行机构和位置检测装置；其中，所述位置检测装置一端与所述取件夹具连接，另一端连接所述PLC控制器；所述取件夹具的转动臂连接所述执行机构；所述驱动系统一端连接所述执行机构，另一端连接所述PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的注塑机自动取件控制装置，其特征在于：所述执行机构包括手部、手臂和躯干；所述驱动系统包括动力源、控制调节装置和辅助装置。
4.根据权利要求1所述的注塑机自动取件控制装置，其特征在于：所述取件夹具的所述横支架连接有支板，所述支板上固定有连接螺栓，所述连接螺栓下端为空心，并与所述取件吸盘连接；所述连接螺栓的中部设有与气管路相通的通道，所述通道与所述取件吸盘相通。
5.根据权利要求1所述的注塑机自动取件控制装置，其特征在于：所述取件吸盘为碗状结构，由橡胶制成。
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