[实用新型]核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置

权利要求书

1.一种核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，其特征在于：包括位于冷却水管内的伞形爬行机器人和位于所述冷却水管外的均连接所述伞形爬行机器人的控制器、显示器和高压泵组；所述高压泵组包括管道、电机、阀组和高压泵，所述高压泵和所述阀组均安装在所述管道上，所述电机安装在所述冷却水管外并连接所述高压泵，所述高压泵组通过所述管道连接所述伞形爬行机器人；

所述伞形爬行机器人的相对两端分别装设有探头和若干旋转喷头，所述探头连接所述显示器，若干所述旋转喷头连通所述管道；所述伞形爬行机器人沿其轴向方向的相对两侧各安装有一伞骨结构，每一伞骨结构包括若干数目等同的固定架、伞骨、可伸缩支撑杆和滑轮，若干所述固定架圆周均匀布置在所述伞形爬行机器人上，每一所述伞骨一端固定在所述固定架上并与所述伞形爬行机器人形成一角度，每一所述伞骨另一端连接所述滑轮，每一所述可伸缩支撑杆的相对两端分别连接所述伞形爬行机器人和所述伞骨；所述伞形爬行机器人靠近所述旋转喷头的一侧还包括驱动机构和传动机构，靠近所述旋转喷头的滑轮通过所述传动机构连接所述驱动机构；所述控制器分别连接所述显示器、所述电机、所述高压泵、所述阀组、所述探头和所述驱动机构；

操作人员操控所述控制器并通过所述探头探测所述冷却水管内的信息，然后通过所述显示器显示，进而根据冷却水管内的信息控制所述驱动机构开启或关闭，以使所述伞形爬行机器人前进或停止；同时控制所述电机和所述阀组开启或关闭，以使所述高压泵通过所述管道将水抽送到若干所述旋转喷头，最后使水从若干所述旋转喷头喷射到所述冷却水管内表面。

2.如权利要求1所述核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，其特征在于：所述传动机构包括皮带轮、皮带、从动轮、从动轮支架、从动轴、万向节、旋转轴和锥齿轮，所述皮带轮安装在所述驱动机构的输出轴上，并与所述伞形爬行机器人的中心轴线共轴，所述从动轮通过所述从动轮支架安装在所述固定架的下方并通过所述皮带连接所述皮带轮，所述万向节通过所述从动轴连接所述从动轮，所述旋转轴位于所述从动轴下方并平行于所述伞骨，所述锥齿轮位于所述旋转轴上远离所述从动轴的一端，所述旋转轴一端通过所述万向节连接所述从动轴，所述旋转轴另一端通过所述锥齿轮连接靠近所述旋转喷头的滑轮。

3.如权利要求1所述核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，其特征在于：所述伞形爬行机器人包括相连接的上部和下部，所述上部和下部各安装有一所述伞骨结构，所述探头安装在所述上部远离所述下部的一端；所述驱动机构和传动机构安装在所述下部靠近所述上部的一端，且所述驱动机构的电机轴转动连接于所述上部，若干所述旋转喷头安装在所述下部远离所述上部的一端。

4.如权利要求1所述核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，其特征在于：所述伞形爬行机器人均通过有线连接所述控制器和所述显示器。

5.如权利要求1所述核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，其特征在于：所述高压泵组设置有卷管器，所述卷管器连接设置在井口的转向支架。