[实用新型]一种仓储用料盘夹取装置升降平台

说明书

本实用新型公开了一种仓储用料盘夹取装置升降平台。本实用新型包括升降架底板，设立在升降架底板上的升降架，竖立设在升降架上的升降导轨，架设在升降导轨上且沿升降导轨方向滑动的安装板，设在升降架底板上的升降伺服电机，设在升降架上且与升降导轨走向一致的升降同步带；所述升降同步带套设在固定在升降架上的升旋转轴三以及固定在升降架底板上的升降转向轴上，所述升降伺服电机驱动升降转向轴转动，所述升降同步带带动安装板在升降导轨上上下移动。本实用新型可以利用同步带准确无误的确认升降位置，以便准确无误的进行料盘的取放，大大提高了工作效率，非常适合现代工艺高标准要求。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储用料盘夹取装置升降平台

背景技术

在科技飞速发展的今天，人工存放物料由于效率不高，会存在错误，人会疲劳。所以终将会被淘汰，在仓储存放料盘时，存在诸多问题；而现有技术的发展跟不上仓储存放物料的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种供夹取装置进行竖直方向移动的，结构简单，提高下奥率的仓储用料盘夹取装置升降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种仓储用料盘夹取装置升降平台，其特征在于，包括升降架底板，设立在升降架底板上的升降架，竖立设在升降架上的升降导轨，架设在升降导轨上且沿升降导轨方向滑动的安装板，设在升降架底板上的升降伺服电机，设在升降架上且与升降导轨走向一致的升降同步带；所述升降同步带套设在固定在升降架上的旋转轴三以及固定在升降架底板上的升降转向轴上，所述升降伺服电机驱动升降转向轴转动，所述升降同步带带动安装板在升降导轨上上下移动。

进一步的技术在于在于，所述安装板通过安装板固定装置固定在升降同步带的一侧。

进一步的技术在于在于，所述升降架上设有限制安装板上下滑动位置的升降限位板。

进一步的技术在于在于，所述安装板上安装料盘夹取装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型可以利用同步带准确无误的确认升降位置，以便准确无误的进行料盘的取放，大大提高了工作效率，非常适合现代工艺高标准要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

1、升降架底板；2、升降伺服电机；3、升降转向轴；4、旋转轴三；5、升降同步带；6、升降限位板；7、安装板；8、安装板固定装置；9、升降导轨； 10、升降架；11、位移伺服电机。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种仓储用料盘夹取装置升降平台，其特征在于，包括升降架底板1，设立在升降架底板1上的升降架10，竖立设在升降架10上的升降导轨9，架设在升降导轨9上且沿升降导轨9方向滑动的安装板7，设在升降架底板1上的升降伺服电机2，设在升降架10上且与升降导轨 9走向一致的升降同步带5；所述升降同步带5套设在固定在升降架10上的旋转轴三4以及固定在升降架底板1上的升降转向轴3上，所述升降伺服电机11 驱动升降转向轴3转动，所述升降同步带5带动安装板7在升降导轨9上上下移动。