[实用新型]对接机构有效

专利信息
申请号: 201721141181.5 申请日: 2017-09-07
公开(公告)号: CN207454447U 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 王吉鹏 申请(专利权)人: 青岛润众自动化科技有限公司
主分类号: F16B1/02 分类号: F16B1/02
代理公司: 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 代理人: 曹明兰
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 对接单元 对接机构 移动物体 本实用新型 捕捉机构 对接凸缘 可用 动作步骤 固定物体 位置校正 轴向定位 圆心 分合 可选 元器件 升降
【说明书】:

实用新型公开了一种对接机构,包括可相对分合的第一对接单元与第二对接单元;所述第一对接单元包括环状的对接凸缘,所述第二对接单元包括基座以及用于对对接凸缘进行圆心定位以及轴向定位的捕捉机构,所述捕捉机构可相对于所述基座升降。本实用新型的对接机构可实现元器件之间的机械对接,可选地也可实现电气对接,可用较少的动作步骤实现第一对接单元与第二对接单元之间的相对位置校正与对接,结构精巧,可用于移动物体与固定物体以及移动物体与移动物体之间的对接。

技术领域

本实用新型涉及对接机构领域,特别是涉及一种用于两个元器件之间的自动对接的对接机构。

背景技术

当前在各领域对接机构成为实现自动化、智能化的关键,固定物体与移动物体之间对接以及移动物体与移动物体之间对接时如何实现接口之间的准确定位是对接机构实现自动对接的关键问题。

实用新型内容

实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种可实现元器件之间自动对接的对接机构。

技术方案:为实现上述目的,本实用新型的对接机构,包括可相对分合的第一对接单元与第二对接单元;所述第一对接单元包括环状的对接凸缘,所述第二对接单元包括基座以及用于对对接凸缘进行圆心定位以及轴向定位的捕捉机构,所述捕捉机构可相对于所述基座升降。

进一步地,所述第一对接单元还包括第一接口,所述第二对接单元还包括第二接口,所述捕捉机构可相对于所述基座旋转,其旋转中心轴平行于其相对基座的升降方向。

进一步地,所述第一接口与第二接口之间设置有用于确定两者相对位置的定位系统。

进一步地,所述第一接口与第二接口两者中一者上设置有信号发射单元,另一者上设置有信号接收单元。

进一步地,所述捕捉机构包括捕捉支架,所述捕捉支架上圆周阵列设置有至少三个可沿捕捉支架的径向同步平移的卡爪,所述卡爪包括滑动配合部、沿捕捉支架的轴向延伸的轴向延伸部以及沿捕捉支架的径向向外延伸的径向延伸部;卡爪的运动由驱动支架驱动,所述驱动支架在所述主动支架的推动下在所述捕捉支架的轴向升降,且驱动支架与主动支架之间设置有弹性元件;主动支架上设有用于压住所述对接凸缘的压边凸缘;主动支架由设置在所述捕捉支架上的驱动装置驱动。

进一步地,所述驱动装置包括设置在所述捕捉支架上的电磁铁,所述主动支架上设置有衔铁。

进一步地,所述驱动装置包括安装在所述捕捉支架上的丝杆,所述主动支架上设有与所述丝杆配合使用的螺纹,所述丝杆由电机驱动转动。

进一步地,所述丝杆上固定有第一齿轮,所述电机的输出轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地,所述捕捉机构整体安装在升降支架上,所述捕捉支架可相对于所述升降支架旋转,所述升降支架可相对于所述基座升降。

进一步地,所述捕捉支架上固定有第三齿轮,所述升降支架上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上安装有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。

有益效果:本实用新型的对接机构可实现元器件之间的机械对接,可选地也可实现电气对接,可用较少的动作步骤实现第一对接单元与第二对接单元之间的相对位置校正与对接,结构精巧,可用于移动物体与固定物体以及移动物体与移动物体之间的对接。

附图说明

附图1为对接机构的结构图;

附图2为对接机构的剖视图;

附图3为对接机构的局部放大图;

附图4为对接机构的第二种实施方式的结构图。

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  • 2018-12-21 - 2019-10-22 - F16B1/02
  • 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体公开了一种适用高辐照环境的锁紧装置。该装置包括锁紧装置母头和锁紧装置公头,其中,锁紧装置公头包括公头座、公头芯套、顶出块以及滚珠,公头芯套在公头座上,并在公头芯套上端侧壁开有锥孔,并在所述锥孔中设有滚珠,顶出块插入公头芯套内,并可通过顶出块前端的圆锥面挤压滚珠,使滚珠突出公头芯套的锥孔或缩回;锁紧装置母头包括母头座,公头芯套可插入母头座中,并在滚珠突出锥孔时,卡在母头座的圆锥面上。该装置可以实现两个连接装置的快速准确定位和可靠锁紧,不依赖外部电源或气源,结构简单,体积小,在应用于高辐照区工作时,可有效减少人员的受照剂量。
  • 一种快速锁紧法兰盘的装置-201821702977.8
  • 邓贤卓;刘毅 - 广东龙腾机电股份有限公司
  • 2018-10-20 - 2019-10-18 - F16B1/02
  • 本申请公开了一种快速锁紧法兰盘的装置,属于加工工程技术领域。该快速锁紧法兰盘的装置通过设置两弧形结构的锁合件和两承托件,每个锁合件上设置有多组用于固定螺栓的多组第一套筒和一传动组件,该传动组件与该锁合件上的多组第一套筒连接用于带动多组第一套筒以及固定在第一套筒内的螺栓同步转动,承托件上设置有第二套筒,用于承托并固定多个螺母,当转动其中一锁合件上的一组第一套筒,该组第一套筒通过传动组件带动该锁合件上的其余多组第一套筒转动,使固定在第一套筒中的螺栓转动与放置在下方的螺母螺纹连接锁紧法兰盘,提高了锁紧法兰盘的效率,避免螺栓的压紧力大小不一,导致法兰盘锁紧后的密封性差,法兰盘连接面容易形变的问题。
  • 一种卡扣装置-201821964831.0
  • 李临 - 天津晟云科技有限公司
  • 2018-11-27 - 2019-10-18 - F16B1/02
  • 本实用新型公开了一种卡扣装置,包括:卡扣壳、缺口、卡扣片、转轴、卷簧、卡板、卡扣芯、卡扣槽、卡销、卡槽、弹簧、杠杆、按钮、安装孔,本实用新型在需要卡扣装置锁定时,按下按钮,在杠杆的驱动端施加一个力,由杠杆带动卡销运动,使卡销脱离卡板上的卡槽,卷簧在自身的伸缩力下自动收起,同时带动转轴和卡扣片转动,卡扣槽便卡在锁紧机器上。打开卡扣装置时,顺时针转动卡扣芯,卡扣芯的转动轴带动卡板向下转动,同时拉紧卷簧,卷簧带动转轴转动,与转轴一体的卡扣片转动到直立状态,卡扣槽打开;同时,被弹簧施加了预压应力的卡销卡入卡槽内,阻止卡板向上运动,本实用新型便携简单实用。
  • 一种可快速锁紧及拆卸的锁紧器-201822235507.1
  • 杨飞;叶旭 - 成都奥图科技有限责任公司
  • 2018-12-28 - 2019-10-18 - F16B1/02
  • 本实用新型涉及机械、军工、仪器仪表领域,特别是一种可快速锁紧及拆卸的锁紧器。包括旋钮装置、锁紧装置和螺杆,螺杆依次穿过锁紧装置和旋钮装置,其特征在于:旋钮装置与螺杆螺纹连接,锁紧装置可沿螺杆轴向滑动;其中,旋钮装置上设有轴套,轴套内侧设有螺套,螺套与轴套之间安装有用于将轴套压向锁紧装置的弹簧,轴套上设有凸出部和棘轮,锁紧装置上设有与棘轮相配合的棘爪,螺套上设有与凸出部相配合的导向槽,导向槽上设有台阶。本申请的一种可快速锁紧及拆卸的锁紧器,在强烈的振动环境中,锁紧装置依然能持续稳定锁紧器械。拆卸时,不需重复拉起旋钮,可快速拆卸,且省时省力,提高设备检修效率,缩短设备检修的时间。
  • 一种便携式支撑组件-201822248708.5
  • 张海权 - 苏州海沃玛精密机械有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-10-18 - F16B1/02
  • 本实用新型公开了一种便携式支撑组件,其结构包括上部主体、侧顶螺丝、第一连接管、连接垫片、第二连接管、卡紧垫片、支撑杆和下部主体,上部主体内侧中端上方通过卡紧垫片与支撑杆进行插接,上部主体内侧后端与通过连接垫片与侧顶螺丝进行插接,本实用新型具有以下有益效果,为解决支撑组件的价格较为昂贵的问题,在卡紧垫片上方设计了支撑杆,将支撑杆和卡紧垫片至于下部主体内部,通过支撑杆底部的弹簧将支撑杆顶起并通过卡紧垫片处,然后通过侧顶螺栓与卡紧垫片对接,达到卡紧垫片和支撑杆互锁的状态,使支撑杆达到固定支撑的作用,降低造价成本,达到支撑组件的价格较为便宜的有益效果。
  • 复合定位连接法兰组件-201920140521.5
  • 陈效栋;张汝春;王自卫;闫宁 - 上海创力集团股份有限公司
  • 2019-01-28 - 2019-10-18 - F16B1/02
  • 本实用新型公开了一种复合定位连接法兰组件,包括第一法兰、第二法兰和将第一法兰与第二法兰连接在一起的多个螺栓,此外,还包括:设置于所述第一法兰和所述第二法兰的相对端面上的用于限制竖直方向自由度的第一定位结构;设置于所述第一法兰和所述第二法兰的相对端面上的用于限制水平方向自由度的第二定位结构。本实用新型的复合定位连接法兰组件,用于连接矿山机械设备的分体式构件时,可限制两个构件竖直方向和水平方向的自由度,提高装配精度与连接的可靠性,适应矿山设备高强度、高震动的工作环境且不易断开,提高设备的工作效率,增加设备使用寿命。
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